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适用于确定手术器械进入解剖结构的进针点位置以及识别手术器械在解剖结构中的轨迹的医疗系统及方法,以及构成该医疗系统和手术器械的组件

摘要

本发明涉及一种医疗系统(1),它由工具(10)构成,包括:主体(11);适合发射超声位置信号(US

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法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-24

    授权

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  • 2016-11-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B8/08 申请日:20150203

    实质审查的生效

  • 2016-10-12

    公开

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