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基于自适应周向扩张策略的散乱点云高效网格化方法

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摘要

本发明提供一种基于自适应周向扩张策略的散乱点云高效网格化方法，包括：在对点云数据完成Hash‑Grid空间划分的基础上，建立活跃边链表，用于记录自适应区域增长过程中动态更迭的边界边信息；设置筛选规则，从初始点云中选择初始三角片，将初始三角片的三条边加入活跃边链表，并将初始三角片添加到网格曲面，以初始三角片为中心动态扩张；每次扩张过程中取出活跃边链表的表头元素作为当前活跃边，利用Hash‑Grid搜索结构查找当前活跃边的候选点集；设置筛选条件从候选点集中选择最优点，与当前活跃边构建新的三角片并添加到网格曲面中，更新活跃边链表；迭代执行直至活跃边链表为空，完成网格曲面重构。本发明的方法可显著提高最优点的筛选效率以及筛选质量。

著录项

公开/公告号CN106157371A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN201610540839.3
发明设计人张长东;王心怡;刘婷婷;廖文和;韩邢峰;强旭辉;石立;
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申请日2016-07-11
分类号G06T17/30;
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人朱显国
地址 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 00:57:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T17/30 申请公布日:20161123 申请日:20160711

发明专利申请公布后的驳回
2016-12-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/30 申请日:20160711

实质审查的生效
2016-11-23

公开

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