一种多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统

技术领域

本发明涉及智能交通运营管理技术领域，具体而言涉及一种多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统。

背景技术

目前，公交优先已成为我国城市交通发展的重要目标和指导方向。公交站是公交运行网络中的节点，也是影响公交线路通行能力的决定性因素之一，因此提升公交站通行能力成为推进公交优先的重要手段之一。城市大型公交站往往含有多条公交线路，站内停车泊位较多，客流和车流组织相对复杂且高峰时段表现尤为突出。城市大型多泊位公交站普遍存在站内交通组织无序、客流车流相互干扰的混乱状态，致使公交车的停靠时间长，继而严重影响公交站的通行能力，大大降低公交的服务水平，最终影响公交的吸引力，限制城市公共交通的发展。

目前针对公交站台存在的以上问题，国内采取的解决方案主要有以下几种：

1、在站台设立固定人员进行引导，可以在一定程度上缓解问题，但相对成本较高，且智能化程度较低，与交通行业信息化、智能化的发展方向违背。

2、北京等地也采取过定点停车的方式，但实践结果暴露出很多问题，虽然站内人流和车流分流方面起到较好的效果，但却牺牲了公交运行的效率，新闻多次报导站点及其附近出现大拥堵，实时性不高。

3、也有部分地区采取建设较大规模站台，保证一个站台只有极少数停靠，但显然这种方式需要较多的土地资源，不能广泛适用于城市繁华地区，同时真正会产生站内秩序混乱的地点往往是人流量较大的中心地带、繁华地带，这些地区不具备提供大量空地给公交站台建设的条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统，可实现合理的泊位分配与即时的信息交互，引导乘客排队上车，最终达到提升公交站台内运行安全、运行效率以及服务水平的目的。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统，包括：车载终端，至少包括用于获得公交车位置信息的定位装置、用于测量公交车上下车人数的统计装置、用于显示公交车站内泊位编号的电子显示屏、以及用于传输信息的无线通讯模块；公交站台终端，至少包括用于传输信息的无线通讯模块和用于显示公交车站内泊位编号和公交车相关信息的电子站牌；控制处理中心，至少包括用于进行泊位分配和公交车相关信息处理的PC终端和用于传输信息的无线通讯模块。

进一步，在进站方向距离站台一定距离处设置检测区域；基于公交车的位置信息，实时检测公交车是否进入检测区域；若公交车进入检测区域，则控制处理中心对该公交车分配其即将停靠的站内泊位；控制处理中心将分配的站内泊位得编号通过无线通讯模块传送给车载终端和公交站台终端。

进一步，控制处理中心分配泊位的方法为：

步骤一，判断公交站台停靠车辆数是否为零，若为零，则站台已经过公交车辆数counter清零，若不为零，则counter保持不变；

步骤二，基于站台已经过公交车辆数counter和已进入检测区域未进入站台车辆数bus，计算得出待分配泊位的公交车序号number，counter＝counter+bus+1，number＝counter；

步骤三，基于公交车序号number和公交站台泊位数ber，计算得出两者之间的余数b＝number％ber；

步骤四，判断余数b是否为零，若余数b不为零，则分配的公交车泊位编号out＝b，若余数b为零，则分配的公交车泊位编号out＝ber。

进一步，所述定位装置为GPS/BD双模定位装置，GPS/BD双模定位装置实时采集公交车经纬度，通过公交车上的无线通讯模块将公交车经纬度信息传送到控制处理中心。

进一步，所述统计装置为对射式光电传感器；对射式光电传感器统计出公交车上下车人数后通过公交车上的无线通讯模块将上下车人数信息传送到控制处理中心；控制处理中心根据前述上下车人数信息计算获得公交车内拥挤程度，并将通过其无线通讯模块传送到公交站台终端。

进一步，公交站台终端和车载终端还集成有用于有声播放泊位编号和公交车相关信息的扬声器。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

1、本发明设计了全新的泊位分配程序，基于车辆的位置信息与检测区域的位置信息，并与其他公交车的进入检测区域的顺序相比较，得到公交车的站内泊位编号，提高了公交车运行效率；

2、本发明中，泊位分配方法的计算量小，各参数、状态量持续更新，可不间断地进行泊位分配，提高泊位分配的及时性和连续性；

3、本发明中，硬件设备的选择上，可采用现有技术中成熟的无线通讯模块、传感器和处理器，方便安装在各类型公交车中，而且方便进行调试，有效降低该系统的成本；

4、本发明中，公交车站内泊位编号在公交车进站前显示在车载终端显示屏，可以提前告知公交车司机站内停靠泊位编号；

5、本发明中，公交车站内泊位编号和公交车拥挤程度在公交车进站前显示在公交站电子站牌上，多方面的公交车信息可以为乘客的乘车选择提供参考，引导乘客排队，方便乘客的出行；

6、利用本发明的预警方案，可拓展性强。本发明的每一个实施实例都具备对公交车位置信息的采集和分析功能，能够对装置所在的公交车进行泊位分配。在优选的方案中，也可以通过无线发射网络将每辆公交车车采集处理到的信息传输到城市公交运营管理中心，实现对整个公交线路的宏观调控。

附图说明

图1为本发明一实施方式多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统的系统结构示意图。

图2为本发明一实施方式多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统的实现流程示意图。

具体实施方式

容易理解，依据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神的情况下，本领域的一般技术人员可以想象出本发明多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统的多种实施方式。因此，以下具体实施方式和附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限制或限定。

结合图1和图2，多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统，该系统包括：

车载终端，至少包括用于获得公交车位置信息的GPS/BD双模定位装置、用于测量公交车上下车人数的对射式光电传感器、用于显示公交车站内泊位编号的电子显示屏、以及用于传输信息的无线通讯模块；

公交站台终端，至少包括用于传输信息的无线通讯模块和用于显示公交车站内泊位编号和公交车拥挤程度信息的电子站牌；

控制处理中心，至少包括用于进行泊位分配和拥挤程度检测等主要信息处理的PC终端和用于传输信息的无线通讯模块。

如图2所示，根据本发明的较优实施例，一种多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统，其实现包括以下过程：

采用GPS/BD双模定位装置实时采集公交车经纬度，获取公交车位置信息，通过公交车上的无线通讯模块将上述信息传送到控制处理中心。

控制处理中心中的泊位分配程序基于站台所处位置，在进站方向距离站台一定距离处，例如站台进站方向交叉路口处划定一个检测区域；基于公交车的位置信息，实时检测公交车是否进入检测区域；基于检测结果，若公交车进入检测区域，则按照智能算法进行处理，分配公交车即将停靠的站内泊位编号；若公交车未进入检测区域，则返回前述步骤进行实时采集和检测，看公交车是否进入检测区域。控制处理中心将得到的公交车站内泊位编号通过无线通讯模块同时传送到公交站台终端和车载终端。公交站台终端和车载终端向乘客和驾驶人员实时显示公交车即将停靠的泊位编号，既方便司机停车，又方便乘客提前候车。

当公交车进入检测区域时，车载装置对车内乘客数进行记录，记录结果与公交车定员数进行比较，将计算得出的拥挤程度反馈到站台终端。本发明采用对射式光电传感器，根据脉冲被阻隔的次数，得出公交车上下车人数，通过公交车上的无线通讯模块将以上信息传送到控制处理中心。控制处理中心的拥挤程度检测程序基于公交车定员数、车内原有乘客数、公交车上下车人数等信息，进行加减运算，得到车内现有乘客数、车内尚可容纳乘客数，以上两者即拥挤程度信息。控制处理中心将得到的拥挤程度信息通过无线通讯模块传送到公交站台终端。便于乘客了解当前公交车内拥堵信息，提前做出是否乘车的选择。

公交站台终端和车载终端还可以集成扬声器，当公交车进入检测区域时，控制处理中心实时进行车辆泊位分配后，通过安装在驾驶室内的显示屏和/或扬声器，与安装在站台的显示屏和/或扬声器，播放出泊位信息。

本实施例中采用的泊位分配方法基于车辆的位置信息与检测区域的位置信息，并与其他公交车的进入检测区域的顺序相比较，通过站台泊位数和站台已经过公交车辆数进行计算，得到公交车的站内泊位编号。具体为，公交车进入前述检测区域内，则执行智能分配泊位的算法，按照顺序进站顺序出站的思想，进行以下步骤：

步骤一，判断公交站台停靠车辆数是否为零，若为零，则站台已经过公交车辆数counter清零，若不为零，则counter保持不变；

步骤二，基于站台已经过公交车辆数counter和已进入检测区域未进入站台车辆数bus，计算得出待分配泊位的公交车序号number，counter＝counter+bus+1，number＝counter；

步骤三，基于公交车序号number和公交站台泊位数ber，计算得出余数b＝number％ber；

步骤四，基于的得到的参数b，判断b是否为零。若b不为零，则公交车泊位编号out＝b，若b为零，则out＝ber。

若公交车未进入检测区域，则返回前述步骤进行实时采集和检测，判断公交车是否进入检测区域。

上述智能分配泊位方法，一方面算法使用的参数少，计算法则简单，且在公交站台车辆数为零时，参数实时清零，可有效控制参数数值简单，所以算法计算量小，计算和判断速度快，可达到及时性的目的，另一方面，通过连续采集和实时判断，可达到连续实时分配泊位的效果。