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基于建筑结构图的自主计算精度可控室内定位导航方法

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摘要

本发明公开了一种基于建筑结构图的自主计算精度可控室内定位导航方法，首先，在被导航的物体上安装有传感器，至少包括运动传感器、测距传感装置和图像传感装置中的一种或多种；然后，确定目标的初始位置；而后基于建筑结构图实时定位与动态校准，最后通过规划的路径完成导航，在给导航系统输入目的地信息后，通过双向A*算法、遗传算法和神经网络算法中的一种进行路径规划，并根据建筑结构图信息预测出被导航物体在建筑物内的走廊、楼梯口、门口位置处的导航决策信息，导航过程中，在被导航物体到达走廊、楼梯口、门口位置之前给出导航决策信息，从而完成被导航物体的全部导航过程。本发明无需预设定位基准仅根据建筑结构图即可规划出精准的导航路径。

著录项

  • 公开/公告号CN106289235A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-01-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津大学;

    申请/专利号CN201610671876.8

  • 发明设计人 徐岩;张家赫;马建国;

    申请日2016-08-12

  • 分类号G01C21/00(20060101);G01C21/20(20060101);

  • 代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;

  • 代理人李丽萍

  • 地址 300072 天津市南开区卫津路92号

  • 入库时间 2023-06-19 01:17:24

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-05

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/00 申请公布日:20170104 申请日:20160812

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20160812

    实质审查的生效

  • 2017-01-04

    公开

    公开

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