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一种用于飞机装配的多功能自动钻铆执行器

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本发明公开了一种用于飞机装配的多功能自动钻铆执行器，采用功能单元模块化设计，它包括单元切换模块、自动基准找正模块、压脚及法向自动检测模块、自动制孔模块、孔径探测及叠层厚度自动测量模块、自动送钉模块、自动涂胶模块、自动铆接模块和自动对刀模块；该执行器涉及了飞机组件装配从制孔开始到紧固件安装完整的工序功能需求，通过与机器人或专用设备集成，实现在飞机部件数字化装配生产线中的应用，通过与生产信息管理系统及自动化物流系统的集成，实现整个生产过程的数字化管理；该执行器高度集成，功能全面，结构紧凑，提高了航空部件的装配质量及装配效率。

著录项

公开/公告号CN106334940A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-18

原文格式PDF
申请/专利权人尚鳌自动化工程(上海)有限公司;
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申请/专利号CN201610920727.0
发明设计人黄小东;陈立省;谢颂强;贺万民;毛四海;陈健;
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申请日2016-10-21
分类号B23P23/04(20060101);B05C9/00(20060101);B05C13/02(20060101);
代理机构31213 上海新天专利代理有限公司;
代理人龚敏
地址 201612 上海市松江区莘砖公路258号32号楼1203室
入库时间 2023-06-19 01:21:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-29

实质审查的生效 IPC(主分类):B23P23/04 申请日:20161021

实质审查的生效
2017-01-18

公开

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