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基于北斗导航卫星姿态测量的电力铁塔变形监测系统及监测方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航卫星姿态测量的电力铁塔变形监测系统,其特征是包括:北斗卫星信号接收模块、北斗卫星信号解析模块、计算处理模块、3/4G无线通信模块和电源模块;一种基于北斗导航卫星姿态测量的电力铁塔变形监测方法,其特征是按如下步骤进行:首先接收并解析北斗导航卫星的实时射频载波信号,然后建立铁塔上基线L的姿态角数学模型,最后利用近似梯度逼近算法求解该姿态角数学模型,获得基线L的姿态角。本发明引入近似梯度逼近算法求解多约束条件的姿态角数学模型,算法的可实现性更强,测量地姿态角的精准度更高,具有广阔的应用前景。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-30

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01B21/32 申请公布日:20170125 申请日:20161101

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2017-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B21/32 申请日:20161101

    实质审查的生效

  • 2017-01-25

    公开

    公开

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