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一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法

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本发明公开了一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法；包含云平台的支持，软件定义网络的应用，人机交互实现，以及多个机器人组成的可交互、自组织、合作实现整个仓储的实时存取功能。在运行的过程中，机器人通过云平台辅助规划取货的路径，搜寻和分析数据库中的客户订单，获取需要搬运物品的信息。机器人通过扫描RFID标签确认货物，并利用自带的摄像头扫描周围信息并上传到云端处理分析从而规划出运行的轨迹，并将货物准确送到打包处打包。与此同时，机器人之间可通过与云平台实现知识库共享、控制方式共享、网络模式共享以及彼此之间的交互，实现群感智能，使得每个机器人不仅能够独立的完成一项任务，同时也能够通过合作共同完成各种任务。

著录项

公开/公告号CN106452903A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201610967418.9
发明设计人万加富;李迪;汤胜龙;易鸣伦;蔡虎;
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申请日2016-10-31
分类号H04L12/24(20060101);H04L12/721(20130101);H04L29/08(20060101);H04W28/08(20090101);G10L15/22(20060101);G06Q10/08(20120101);G06K17/00(20060101);G06Q50/28(20120101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人蔡克永
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 01:41:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-03-22

实质审查的生效 IPC(主分类):H04L12/24 申请日:20161031

实质审查的生效
2017-02-22

公开

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