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一种激光跟踪测量系统连续跟踪测量方法及装置

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本发明公开了一种激光跟踪测量系统连续跟踪测量方法及装置，引入惯性测量装置，利用最优估计算法对激光跟踪测量值和惯性测量值进行融合优化，得到惯性测量装置当前位置和姿态的最优估计值，并估计误差系数；若目标保持锁定状态，激光跟踪测量系统不断估计并修正累积误差；当光路中断目标丢失时，惯性测量装置利用中断前一刻位置和姿态的最优测量值和误差系数继续测量，连续输出自身位置和姿态测量值；根据惯性测量装置坐标系到目标坐标系的转换关系，计算合作靶标当前的位置，并反馈至激光跟踪测量系统进行自动瞄准，恢复跟踪测量；惯性测量装置的输出填补光路中断期间的测量数据。本发明实现复杂现场环境下自动跟踪定位功能。

著录项

公开/公告号CN106595654A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-26

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201611147989.4
发明设计人杨凌辉;邾继贵;孙博;任永杰;林嘉睿;徐秋宇;
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申请日2016-12-13
分类号G01C21/16(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人李林娟
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 01:58:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-11

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/16 申请公布日:20170426 申请日:20161213

发明专利申请公布后的视为撤回
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20161213

实质审查的生效
2017-04-26

公开

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