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一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法

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一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法，采用神经网络离线建模获得各型汽车污染物排放量与汽车速度、加速度和道路坡度的拟合模型。在十字路口安装四个数字摄像机和一个多普勒扫描激光雷达，由图像处理获得数字摄像机每帧图像中各车辆的边缘轮廓，将由激光雷达测量的激光脚点空间位置仿射到每帧图像空间中，激光脚点的仿射点落入哪辆车边缘轮廓内，则可判断此激光脚点打在哪辆车上。根据激光多普勒测速获得车速及加速度，由汽车在激光雷达两个相邻扫描周期中的空间位置计算道路坡度。将整个十字路口内所有汽车型号每秒间隔的速度、加速度和道路坡度值带入神经网络模型中，获得十字路口中所有车辆每秒间隔的尾气污染物排放量。

著录项

公开/公告号CN106596856A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-26

原文格式PDF
申请/专利权人山东理工大学;
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申请/专利号CN201611131072.5
发明设计人王建军;范媛媛;李云龙;苗松;
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申请日2016-12-09
分类号G01N33/00(20060101);G06N3/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
入库时间 2023-06-19 01:58:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01N33/00 申请日:20161209

实质审查的生效
2017-04-26

公开

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