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双轴数字陀螺仪及陀螺仪多层次误差补偿方法

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本发明提出了双轴数字陀螺仪及陀螺仪多层次误差补偿方法，其中该陀螺芯片包含角速率感应传感器、温度传感器及A/D转换电路，角速率感应传感器分别采集载体X、Y轴的角速率信号,同时两个温度传感器分别用于采集两个陀螺芯片的温度信号，角速率信号和温度信号通过A/D转换电路输送到处理器，处理器对上述采集到的数字信号进行补偿运算得到精确的角速率数据，处理器连接输出模块，处理器通过输出模块传送到用户计算机上。进行数据处理时，首先对常温下的数据进行系统灵敏度和零位偏移的补偿，然后通过温度试验，对其进行温度补偿。通过两次补偿后，角速率传感器的系统零位偏差、偏差温度灵敏度等系统特性得到补偿，从而提高了测试精度。

著录项

公开/公告号CN106643684A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-10

原文格式PDF
申请/专利权人北京七维航测科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201610907723.9
发明设计人田世斌;刘瑞玲;
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申请日2016-10-19
分类号G01C19/02;G01C25/00;
代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭鸿雁
地址 100094 北京市海淀区永捷南路2号院2号楼
入库时间 2023-06-19 02:03:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C19/02 申请日:20161019

实质审查的生效
2017-05-10

公开

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