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一种基于颜色属性和主动特征提取的目标跟踪算法

摘要

本发明属于视觉跟踪领域,一种基于颜色属性和主动特征提取的目标跟踪算法,解决现有目标跟踪算法速度慢,鲁棒性低和目标跟踪不准确的问题。首先,取第t帧的图像将其灰度化,同时再将图像从RGB色彩空间映射到11维的颜色属性空间,利用主成分分析法将其将到2维,将灰度信息和颜色信息进行结合,然后根据从粗到细的搜索策略,进行采样,之后利用压缩感知理论,通过一个非常稀疏的随机矩阵将提取的高维多尺度图像特征映射到一个低维的子空间,得到一个低维的图像特征,最后基于Fisher信息矩阵构造的准则函数,构建一个强分类器也就是主动特征提取的过程,利用强分类器对特征进行分类,选出分类器反应值最大的那个样本即为跟踪的目标。该方法能够克服上述现有技术的不足,该算法在光照不变性和辨别力上取得了平衡,鲁棒性较好,可以有效解决漂移问题,并能实时地完成在线跟踪,具有重要的现实意义。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-24

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T7/292 申请公布日:20170613 申请日:20170109

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2017-07-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/292 申请日:20170109

    实质审查的生效

  • 2017-06-13

    公开

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