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一种基于延迟间距策略的控制车辆队列的方法

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摘要

本发明中提出的一种基于延迟间距策略的控制车辆队列的方法，其主要内容包括：间距策略、串稳定性、干扰串稳定性、队列建模、队列控制器设计，其过程为，基于延迟项，考虑了外部干扰，指定了期望的车辆间距，并保证所有车辆跟踪相同的变化的参考速度分布，通过引入干扰串稳定性来解决外部扰动的影响，设计了一个控制器来跟踪参考速度分布，保持所需的间距策略，并达到干扰串稳定。本发明突破了现有方法只适用于跟踪恒定参考速度的局限，设计了一个控制器基于延迟的间距策略来跟踪参考速度分布，并达到干扰串稳定，提高了队列控制从理论到落地实践的可能性，使未来智能交通更安全可靠，并可减少数量可观的燃油消耗。

著录项

  • 公开/公告号CN106843226A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-06-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市唯特视科技有限公司;

    申请/专利号CN201710161869.8

  • 发明设计人 夏春秋;

    申请日2017-03-17

  • 分类号G05D1/02;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518057 广东省深圳市高新技术产业园区高新南一道009号中科研发园新产业孵化中心楼610室

  • 入库时间 2023-06-19 02:34:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-17

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D1/02 申请公布日:20170613 申请日:20170317

    发明专利申请公布后的撤回

  • 2017-07-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170317

    实质审查的生效

  • 2017-06-13

    公开

    公开

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