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公开/公告号CN106940577A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-11
原文格式PDF
申请/专利权人 杨凌职业技术学院;
申请/专利号CN201710280129.6
发明设计人 龙建明;熊刚;胡启迪;牛甲;党灵杰;王佳伟;
申请日2017-04-25
分类号G05D27/02(20060101);
代理机构11407 北京彭丽芳知识产权代理有限公司;
代理人彭丽芳
地址 712100 陕西省西安市陕西省杨凌农业高新技术产业示范区渭惠路24号
入库时间 2023-06-19 02:48:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D27/02 申请日:20170425
实质审查的生效
2017-07-11
公开
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