公开/公告号CN106976541A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);
申请/专利号CN201610026740.1
申请日2016-01-17
分类号B63H21/21(20060101);B63H21/17(20060101);
代理机构
代理人
地址 264209 山东省威海市文化西路2号
入库时间 2023-06-19 02:51:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H21/21 申请日:20160117
实质审查的生效
2017-07-25
公开
公开
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