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通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法

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摘要

本发明公开了一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其包括以下步骤：步骤一，添加虚拟墙，通过移动应用程序界面，点击添加虚拟墙按钮后，通过两种方式来添加虚拟墙；步骤二，编辑虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户通过单指滑动、双指缩放，或通过界面上的按钮操作将虚拟墙放置在指定位置；步骤三，删除虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户选中某一虚拟墙，点击删除虚拟墙按钮，删除虚拟墙或通过橡皮擦删除虚拟墙等。本发明能够不需要额外的辅助硬件设备，低成本，在使用方面更加灵活，快捷，同时具备实现远程设置虚拟墙的能力，无需对机器人环境做任何物理上的改变。

著录项

  • 公开/公告号CN106997202A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海思岚科技有限公司;

    申请/专利号CN201710181087.0

  • 发明设计人 白静;何文灏;季奔牛;吕俊超;章迪;李宇翔;黄珏珅;陈士凯;

    申请日2017-03-24

  • 分类号G05D1/02(20060101);A47L9/00(20060101);G06F3/0482(20130101);A47L11/40(20060101);

  • 代理机构11496 北京君泊知识产权代理有限公司;

  • 代理人王程远

  • 地址 201207 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元

  • 入库时间 2023-06-19 02:53:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170324

    实质审查的生效

  • 2017-08-01

    公开

    公开

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