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使用散列加权积分和求和的目标跟踪的概率推理

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本发明公开用于传感器融合的系统、方法和装置。用于传感器融合的系统包括一个或多个传感器、模型部件和推理部件。模型部件配置为基于传感器数据计算联合概率图形模型中的数值。图形模型包括对应于随机变量的节点和表明节点间的相关性的边缘。推理部件配置为基于传感器数据和模型使用散列加权积分和求和(WISH)算法来检测和跟踪车辆附近的障碍物。

著录项

公开/公告号CN107015559A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-04

原文格式PDF
申请/专利权人福特全球技术公司;
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申请/专利号CN201610894036.8
发明设计人维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;斯内哈·卡德托塔德;丹尼尔·莱文;
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申请日2016-10-13
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构11278 北京连和连知识产权代理有限公司;
代理人刘小峰
地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
入库时间 2023-06-19 02:56:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-10-16

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20161013

实质审查的生效
2017-08-04

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