用于盘式制动器的补偿调节装置和包括该补偿调节装置的盘式制动器

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于车辆特别是商用车的盘式制动器的补偿调节装置。本发明还涉及一种包括该补偿调节装置的盘式制动器。

背景技术

车辆和某些技术设备经常使用摩擦制动器，以转换动能。对此，特别是在轿车领域和在商用车领域中优选盘式制动器。在盘式制动器的典型结构形式中，该盘式制动器包括制动钳连同内部机构、通常两个制动衬片和制动盘。经由气动操纵的工作缸，缸力被导入到内部机构上，通过偏心轮机构，例如利用制动旋转杆，使缸力增强，并将其作为压紧力经由螺纹心轴传递到制动衬片和制动盘上，其中，经由螺纹心轴对制动盘和制动衬片的磨损进行补偿。

因为制动衬片在结构上被设计为磨损件，所以它们通常要比制动盘更软，也就是说，衬片在其使用期限内经历衬片厚度的变化，它们一直在磨损。制动盘也会磨损。由于这种磨损而存在下述必要性：磨损补偿调节对由磨损导致的变化进行补偿并借此调定出恒定的气隙。为了保持制动器的短的响应时间、确保制动盘活动自如并维持用于极限负载情况的行程储备，而要求有恒定的气隙。

特别是用于商用车的盘式制动器通常配备有补偿调节装置，该补偿调节装置作用在至少一根具有传动螺纹的调节心轴上。补偿调节装置使盘式制动器的由于制动衬片和制动盘磨损而增大的气隙保持恒定。为此，补偿调节装置具有一个通向执行器诸如偏心杆的接口。只要气隙具有一个确定的量值，补偿调节装置就不可驱动所述传动螺纹。此外，补偿调节装置必须具备过载保护，该过载保护在调节心轴与摩擦副之间发生力锁合时起作用，因为否则的话，补偿调节装置将会由于继续作用的驱动力矩而被损坏。

此外，补偿调节装置还需要一个自由轮机构，该自由轮机构在执行器的返回行程中防止：沿着相反方向驱动所述传动螺纹并由此可能将气隙重新增大。为了实现这一功能，经常采用传统的工业自由轮机构。这种自由轮机构具有高的机械精密度，该精密度通过随着各零件在其制造时相应小的公差而实现的高精度得以产生。

传统工业自由轮机构的机械精密度对盘式制动器所用补偿调节装置的成本结构产生不利影响，因为对于在盘式制动器的补偿调节装置中的使用来说并不一定需要传统工业自由轮机构的精密度。

文献DE 10 2004 037 771 A1介绍了一种磨损补偿调节设备的实例。其中，将例如扭矩限制装置(例如带有滚珠斜面的自由轮及过载离合器装置)的驱动旋转运动经由连续作用的离合器(打滑离合器)传输到压力柱塞的调节心轴上。在此情况下连续地对气隙进行调节。

在图12中示出这样一种补偿调节装置100′。它主要包括下列功能元件：

·具有补偿调节器轴线102的轴101

·轴承座圈103

·轴向轴承104

·轴环套或者说定距衬套105

·切换拨叉或者说驱动环106

·自由轮及过载离合器装置107

·离合器环108

·锥形离合器109

·套筒锥部110

·具有与调节心轴啮合的外成型轮廓112的弹簧套筒111

·预紧弹簧113

·具有外成型轮廓114的星形携动件115

·驱动轴颈116

有关说明参见DE 10 2004 037 711 A1。

由制动旋转杆将回转运动导入到带有驱动环106的切换拨叉中和补偿调节装置的自由轮及过载离合器装置107中。

在车辆技术中，存在着减少重量和成本的常需，例如在装配和维护时，同时还应该节省能量，亦即节省燃料。

发明内容

据此，本发明的目的是，提供一种用于盘式制动器的补偿调节装置，该补偿调节装置与现有技术相比可以更加经济地制造。

本发明通过权利要求1的方案主题解决了上述问题。另外，本发明还提供一种包括按照本发明的补偿调节装置的盘式制动器。

根据权利要求1的特征部分，规定：通过将保持架相对于内环转动并且随后由合适的机构将保持架以形状锁合方式固定在内环上，而使压力弹簧在该保持架中得以预紧。

因此本发明是基于下述构思：这样地设计用于盘式制动器的补偿调节装置的自由轮机构，即能够以尽可能大的公差并因此经济地制造自由轮机构的主要构件，其中，由于压力弹簧在保持架中通过将保持架相对于自由轮机构内环转动并且随后将保持架固定在自由轮机构内环上而实现的预紧，所出现的构件公差得到补偿，因为通过这种方式由压力弹簧将自由轮机构的卡辊压向内环的卡楔中，于是尽管自由轮机构的各个构件有较大公差也依然保证自由轮机构的功能无可指摘。

在本发明的一种优选实施方式中，卡楔的卡紧角构造为具有2.6°与4.2°之间的角度。这种较大的公差起到降低成本并因而有利的作用。通过对自由轮机构压力弹簧的预紧，尽管卡紧角有大的公差，依然可以保证自由轮机构的功能无可指摘。

在本发明的一种优选实施方式中，自由轮机构的内环和外环分别通过变形成型方法或原型成型方法制成，所述方法允许变形成型或原型成型到具有足够公差的净几何结构(Nettogeometrie)。通过这种方式，可以不用对内环和外环进行切削精加工，或者将对内环和外环的切削精加工限制到最小程度。因此，与现有技术相比，能够以有益方式降低内环和外环的制造成本。

在本发明的另一实施方式中，自由轮机构的保持架由多个保持架节段组成，这些保持架节段分别由塑料材料制成。因此，制作保持架节段的注塑模具以有益方式得到简化并且由此可以更加经济地构造。若保持架节段在结构上设计为通过翻折薄膜铰链产生其最终几何结构，则特别就是这种情况。因此，制作保持架节段的注塑模具有益地得到进一步简化，使得该模具可以无滑块(Schieber)并因而特别经济地构造设计。

在本发明的另一实施方式中，自由轮机构的保持架一体式地作为扁平构件由塑料材料制成，从该扁平构件出发，在装配时通过翻折多个薄膜铰链以及通过卡扣连接机构的卡锁才产生保持架的最终几何结构。因此，制作保持架的注塑模具有益地得到简化，使得该模具可以无滑块并因而特别经济地构造设计。

另外，本发明还提供一种包括按照本发明的补偿调节装置的盘式制动器，通过按照本发明的补偿调节装置，可以经济地并因而有益地制造所述盘式制动器。

本发明的其他一些有益实施方式可以由从属权利要求获得。

附图说明

附图中示出了本发明方案主题的实施例，在下文对这些实施例作详细说明。附图示出：

图1：本发明补偿调节装置的自由轮机构的剖视图；

图2：按图1的本发明补偿调节装置的自由轮机构的立体分解图；

图3：按图1的本发明补偿调节装置的自由轮机构的保持架的立体局部放大图；

图4：本发明补偿调节装置的自由轮机构的一种变型实施方案的剖视图；

图5：按图4的本发明补偿调节装置的自由轮机构的立体分解图；

图6：按图4的本发明补偿调节装置的自由轮机构的保持架在该保持架装配状态中的立体局部放大图；

图7：按图6的保持架的一种变型实施方案在该保持架未装配状态中的立体局部放大图；

图8：本发明补偿调节装置的自由轮机构的另一变型实施方案的剖视图；

图9：按图8的本发明补偿调节装置的自由轮机构的立体分解图；

图10：按图8的本发明补偿调节装置的自由轮机构的保持架在该保持架未装配状态中的立体局部放大图；

图11：按图8的本发明补偿调节装置的自由轮机构的保持架在该保持架装配状态中的立体局部放大图；

图12：按照现有技术的补偿调节设备的部分剖视图，和

图13：带有本发明补偿调节装置的本发明盘式制动器的示意图。

具体实施方式

按照现有技术的补偿调节装置100′已经在上文结合图12进行了说明，这里不再重复。

下面对用于盘式制动器120的补偿调节装置100的卡辊式自由轮机构进行说明。图13中示出了盘式制动器120，在下文对其加以阐述。在卡辊式自由轮机构中，压力弹簧12将卡辊7轻轻地压在自由轮机构1的随同卡辊7一起旋转的内环2与该自由轮机构1的外环3之间，使得卡辊7依随其转动而楔紧在接纳腔或者说卡楔9中。

由于卡辊7的接纳腔背离压力弹簧12逐渐变小，因此，内环2相对于外环3转动得越远，传递的扭矩就越大。通过适当选择所构成的卡楔9的定位角或卡紧角，该实施结构即使在最好润滑的情况下(由物理条件所决定)也是绝对防滑的，存在着自锁的状态。为此，必须将卡楔9的定位角或卡紧角选择为，使它小于等于在卡辊7与外环3之间出现的滑动摩擦系数μ的反正切。

如果锥角或卡紧角选择得大于反正切(μ)，则自由轮机构1发生打滑并且是不可靠的。

如果使旋转方向逆转或者外部转速大于内部转速，卡辊7就朝压力弹簧12方向滚动，由此便解除卡紧。

对于商用车的盘式制动器120的补偿调节装置100，为此需要自由轮机构1的这种功能，目的是：在补偿调节装置100的返回行程中，补偿调节装置100的执行器不使调节心轴往回旋转，由此盘式制动器的气隙保持一个确定的量值。

在补偿调节装置100的前进行程中，为了确保对调节心轴的驱动，要求实现自由轮机构1的力锁合。在此，只需确保自由轮机构1所能传递的扭矩足够大而使得自由轮机构1不滑转。因为能够精确地确定过载保护的响应力矩和进而确定自由轮机构1的响应力矩，所以可能的是：自由轮机构1的构件的功能尺寸可以在较大的公差内变动，而自由轮机构1的完美功能并不丧失。

在用于盘式制动器120的补偿调节装置100的这种自由轮机构1的设计案例中，必须维持μ＝0.08的最小摩擦系数，这允许实现卡楔9的从约2.6°至约4.2°的锥角或卡紧角。因为在自由轮机构1的所有卡楔9不超过4.2°的最大卡紧角时也可实现应传递的最小卡紧力矩，所以只需确保自由轮机构1的每一卡楔9维持2.6°至4.2°的卡紧角。在卡紧角为小角度值的情况下，只需确保：维持对于自由轮机构1所追求的使用寿命来说不应超过的赫兹应力。

在图1中示出了特别是用于商用车的盘式制动器120(参见图13)的补偿调节装置100(这里未详细示出，然而结合图12可以容易地设想)的具有独创性的自由轮机构1。该自由轮机构1具有内环2以及外环3。自由轮机构1的内环2和外环3与多个滚动轴承球珠4共同构成一个轴向球轴承，自由轮机构1的内环2通过这些滚动轴承球珠相对于自由轮机构1的外环3可旋转地支承。此外，自由轮机构1还具有通孔5a、5b，该通孔分别贯穿内环2和外环3。另外，自由轮机构1还具有保持架6a，多个卡辊7保持在该保持架内。保持架6a相对通孔5a、5b在径向方向上设置在内环2与外环3之间并且由内环2和外环3完全包围。

在图2中示出了图1的自由轮机构1的立体分解图。

内环2具有一个凸台8。该凸台8在其周边上具有多个卡楔9，这些卡楔以规则的角分度设置在凸台8的周边上。另外，内环2还具有一个肩部区域10。该肩部区域10具有多个平行于通孔5a延伸的孔11，这些孔以规则的角分度沿着周向设置。凸台8的背离肩部区域的侧面具有一道沟槽，滚动轴承球珠4在自由轮机构1装配状态中设置在该沟槽中并且与内环2和外环3共同构成一个轴向球轴承。

基于对内环2以及特别是对卡楔9的上述较小的精度要求，内环2优选通过变形成型方法制成，该方法允许变形成型到具有足够公差的净几何结构，如同其例如在冷挤压法中的情况那样。在此情况下，优选内环2由钢制成。然而作为备选方案，内环2也可以通过原型成型方法制成，该方法允许原型成型到具有足够公差的净几何结构，如同其例如在粉末冶金烧结方法中的情况那样。在此情况下，内环2由粉末金属、优选烧结钢制成。然而作为备选方案，内环2以有益方式也可以通过粉末冶金烧结方法由工业陶瓷材料制成。在内环2的制造方面，本发明的要点的是：为了实现相应窄的在滚动轴承工业中常规的构件公差，特别是卡楔9的窄的公差，尽可能地放弃对内环坯件的高成本的切削加工。类似于内环2在制造方面的设计方式来实现外环3的制造。

同样在图2中示出了压力弹簧12。该压力弹簧12在此构造为螺旋弹簧并且在其装配状态中悬置在保持架6a上。压力弹簧12在装配状态中沿着周向作用在压紧件13上，该压紧件则又作用在卡辊7上并且在装配状态中通过压力弹簧12将卡辊7压向卡楔9之中。于是，压力弹簧12、压紧件13和卡辊7便构成了自由轮机构2的一个功能组件。该组件一个个地以规则的角分度设置在保持架6a的周边上并且分别由保持架6a保持。在本发明的这种变型实施方案中，以有益的方式利用一个在此未示出的圆柱形辅助设备为保持架6a配备所述功能组件的构件12、13、7。在图3中示出了一个完成预装配的保持架6a。

保持架6a优选由塑料材料用注塑法制成。由于其封闭的结构形状，为此需要具有多个滑块的注塑模具，各滑块将这样的几何造型成形在保持架6a上，基于其布置或几何结构，必须将它们与模具的分型面平行地或者相对模具的分型面在空间上倾斜地脱模。

在此(纯示例性地)作为单独的构件示出了压紧件13，该压紧件由塑料材料用注塑法制成。作为备选方案，也可以通过对压力弹簧12的一个端部进行包封注塑来实现该压紧件13。如果压紧件的功能被整合在压力弹簧12之中，例如作为弯曲的钢丝突伸头，则也可以弃用压紧件13。

在自由轮机构的装配范畴内，对与卡辊7和压紧件13一同置入保持架6a中的压力弹簧12进行预紧。为了实现预紧过程，将预装有功能组件的保持架6a置于自由轮机构1的内环2上并转动，直到卡辊7卡锁到内环2的卡楔9中。然后将保持架6a进一步旋转并且在轴向通过内环2的肩部区域10中的孔11和一体成形于保持架6a上的对应的销37加以锁定。

通过这样实现的对压力弹簧12的预紧，确保了：卡辊7尽管在卡楔9中有较大的卡紧角公差却依然能够可靠地承担其功能。压力弹簧12设计的重要设计指标是尽可能大的有效弹簧行程，目的在于，即使在卡楔7的卡紧角以较大公差制成的情况下也能可靠地将相应的卡辊7压入对应的卡楔9中。

对保持架6a和压力弹簧12并不提出高的精度要求，因为借以将卡辊7压入卡楔9中的弹簧力可以很小。由于弹簧力很小，自由轮机构1的拖曳力矩在自由轮机构运行当中非常小。因此，即使当弹簧力较大幅度地变化时(这允许在相应卡楔9内实现较大不同的弹簧行程)，也可靠地确保自由轮机构1的功能。因此这种方案允许以宽的公差带并因而经济地设计本发明自由轮机构1的一系列构件2、3、6a、12、13。

为避免重复，在下文只针对与按图1至图3的本发明自由轮机构1的上述变型实施方案的差异或者说变化和补充进行说明。

在图5和图6中示出了本发明的一种变型实施方案，在该变型实施方案中，保持架6b作为由多个保持架节14a构成的链条以多节方式制成。每一保持架节14a接纳自由轮机构2的各一个功能组件，包括压力弹簧12、压紧件13和卡辊7。

这样预装配的保持架节14a分别通过两个夹板15a和销17a相互连接成保持架6b，所述夹板各具有一个眼环16a，眼环16a分别挂装到所述销上。由于夹板15a的带有一个连贯式眼环16a的构造设计，该夹板15a具有较小的刚性，从而通过该夹板15a的弹性变形或者固有应变(Eigendehnung)能够简单并因而有益地弥补公差。在本发明的这种变型实施方案中，滑块13通过与该滑块13连接成一体的导向凸头18在眼环16a内得到导向。

保持架6b作为由保持架节14a组成的链条的构造设计允许实现简单地装配该保持架6b，而为此不需辅助设备，因为各个保持架节14a首先分别配备有压力弹簧12、压紧件13和卡辊7并且接着通过下一保持架节14a或者其夹板15a相互夹紧。

在一个保持架节14a中，有一个销17a设计得比在其他保持架节14a中更长，从而该销17a用来借助通过内环2中的孔11而与自由轮机构1内环2的形状锁合对压力弹簧12进行持久预紧。

保持架6b的保持架节14a优选由塑料材料用注塑法制成。由于链节14a在结构上的构造设计，特别是由于夹板15a的带有一个连贯式眼环16a的构造设计，为此需要一种具有滑块的注塑模具，各滑块将这样的几何造型成形在保持架节14a上，基于其布置或几何结构，必须将它们与模具的分型面平行地或者相对模具的分型面在空间上倾斜地脱模。

在图7中示出了本发明的另一变型实施方案，在该变型实施方案中，保持架6c作为由多个保持架节14b构成的链条以多节方式设计。每一保持架节14b接纳自由轮机构2的各一个功能组件，包括压力弹簧12、压紧件13和卡辊7。

这样预装配的保持架节14b分别通过两个夹板15b和与保持架节14b分别连接成一体的销17b相互连接成保持架6c，所述夹板各具有一个眼环16a，眼环16b分别挂装到所述销上。与按图5和图6的变型实施方案不同，各个保持架节14b的眼环16b分别通过薄膜铰链19加装到相应的保持架节14b上。在本发明的这种变型实施方案中，滑块13同样通过与该滑块13连接成一体的导向凸头18在眼环16a内得到导向。

由于夹板15b的带有一个连贯式眼环16b的构造设计，该夹板15b具有较小的刚性，从而通过该夹板15b的弹性变形或者固有应变能够简单并因而有益地弥补公差。

保持架6c作为由保持架节14b组成的链条的构造设计允许实现简单地装配该保持架6c，而为此不需要辅助设备，因为各个保持架节14b首先分别配备有压力弹簧12、压紧件13和卡辊7并且接着通过下一保持架节14b或者其夹板15b相互夹紧。为此，相应的夹板15b经由相应的薄膜铰链19首先转动90°。随此，一个夹板凸头20卡锁在一个桥接板21(该桥接板一体成形于保持架节14c上)之后，于是将相应的夹板15b锁定在其最终的方位和位置中。这种功能性便于装配压力弹簧12、压紧件13和卡辊7，因为首先可以使保持架节14c的一个夹板15b闭合，以便通过嵌入夹板15b的眼环16b中的导向凸头18为压紧件12提供导向。

在一个保持架节14b中，有一个销17b设计得比在其他保持架节14b中更长，从而该销17b用来借助通过内环2的孔11而与自由轮机构1内环2的形状锁合对压力弹簧12进行持久预紧。

保持架6c的保持架节14b优选由塑料材料用注塑法制成。由于链节14b在结构上的构造设计，特别是由于通过薄膜铰链19与保持架节14b连接成一体的夹板15b的构造设计，用于制造保持架节14b的注塑模具得到简化，因为通过这种方式能够将保持架节14b上的所有几何造型与模具的分型面垂直地脱模。其结果便是，在这样的注塑模具上不需要滑块。

在图8至图11中示出了本发明的另一变型实施方案，在该变型实施方案中，保持架6d(不同于按图4至图7的实施方式，而类似于按图1至图3的实施方式)设计成一体式的。

在图10中示出的是保持架6d在其未装配状态中，在图11中示出的是在其装配状态中。不同于按图1至图3的实施方式，保持架6d在其未装配状态中构成为扁平构件。概念“扁平”在此情况中意味着：保持架6d的所有的功能性的几何构造设计均布置在一个平面(这里为图平面)内，并且只有保持架6d的壁厚在一个与此垂直的平面内延伸。

该保持架6d具有多个夹板部段22。在图10中可清楚看出地示出这一点。各夹板部段22以规则的角分度分布在保持架6d的周边上。每一夹板部段22具有一个长孔23a。该长孔23a用于压紧件13的导向，该压紧件在保持架6d装配状态中以其导向凸头18穿过长孔23a。相应的夹板部段22分别与一个锁定部段24接界，从而各锁定部段24同样以规则的角分度分布在保持架6d的周边上。

锁定部段24具有一个连接片25，锁定部段24通过该连接片分别与夹板部段22连接成一体。另外，锁定部段24还具有一个卡扣钩部段26，该卡扣钩部段形成两个对称地相对置的卡扣钩27a和27b。卡扣钩部段26在保持架6d未装配状态中以其卡扣钩27a、27b分别沿径向指向圆形保持架6d的中心点的方向。连接片25和卡扣钩部段26通过薄膜铰链28相连接。

在连接片25上接有一个配合部段29，该配合部段同样利用薄膜铰链30与连接部段25相连接。在配合部段29上接有两个分夹板部段31a和31b，所述分夹板部段通过薄膜铰链32与配合部段29相连接。两个分夹板部段31a和31b均具有槽33，两个卡扣钩27a和27b在保持架6d装配状态中卡锁到该槽中。两个分夹板部段31a和31b分别具有一个切口34a、34b。两个切口34a和34b在保持架6d装配状态中构成一个长孔23b，对此也参见图11。配合部段29以及与它一起还有两个分夹板部段31a和31b在保持架未装配状态中分别指向沿径向远离圆形保持架6d的中心点的方向。卡扣钩部段26和配合部段29分别具有一个凸台35，压力弹簧12在保持架6d装配状态中支撑在该凸台上。

在装配保持架6d时，首先在一个锁定部段24处使配合部段29经由薄膜铰链30折弯90°。然后与此类似地使卡扣钩部段26经由薄膜铰链28折弯90°。这时便可以实施压紧件13的压力弹簧12的装配。在此，压力弹簧支撑在两个凸台35上，而压紧件13通过它的一个导向凸头18在夹板部段22的长孔23a内得到导向。然后使两个分夹板部段31a和31b经由薄膜铰链32再次折弯90°，使得这两个分夹板部段31a、31b现在与夹板部段22相对置，并使得压紧件的另一导向凸头18穿过分夹板部段31a、31b的现在形成长孔23b的切口34a和34b。然后将卡扣钩部段26的两个卡扣钩27a和27b卡锁到两个分夹板部段31a、31b的槽33中。当按照上述方式装配好了一个相邻的锁定部段24时，就可以实施卡辊7的装配。通过这种方式逐步或者说分段装配保持架6d。

此外，在此情况下还要将卡扣钩27a、27b的突出部沿着保持架6b的轴向方向用来使保持架6b与一个引入内环2中的对应的配合轮廓36夹紧。

保持架6d优选由塑料材料用注塑法制成。由于保持架6d在结构上作为扁平构件的构造设计，用于制造保持架6d的注塑模具得到简化，因为通过这种方式能够将保持架6d的所有几何造型与模具的分型面垂直地脱模。其结果便是，在这样的注塑模具上不需要滑块。

特别是用于商用车的盘式制动器120具有补偿调节装置100(此处未示出，然而结合图12可以容易地设想)，该补偿调节装置作用在至少一个具有传动螺纹的调节心轴125上。补偿调节装置100使盘式制动器120的由于制动衬片123和制动盘121磨损而增大的气隙保持恒定。

此外，补偿调节装置100具有自由轮机构1，该自由轮机构在补偿调节装置100的返回行程中防止：沿着相反方向驱动调节心轴125的传动螺纹以及由此而可能将气隙再次扩大。

为此，图13示出了本发明的盘式制动器120的示意图，该盘式制动器包括本发明的带有自由轮机构1的补偿调节装置100。

关于按图13的气动盘式制动器的结构和功能，可参阅DE 197 29024C1中相应的详细说明。在图13中，在此示出了下面的部件：盘式制动器120、制动盘121、制动钳122、制动衬片123、横梁124、具有心轴轴线126的第一调节心轴125和具有第二心轴轴线128的第二调节心轴27、压紧件129、带有链轮131及链条132的同步单元130、带有偏心轮141的旋转杆140。

旋转杆140具有一个驱动元件143，该驱动元件与带有自由轮机构1的补偿调节装置100的驱动环106的切换拨叉协同作用。驱动元件143和驱动环106构成了用于补偿调节装置100的补偿调节器驱动部142。补偿调节装置100在此设置在第一调节心轴125中。现在对补偿调节设备1进行详细阐述。该补偿调节设备1也适用于电动操纵的盘式制动器。

制动盘121由在此设计为浮动钳的制动钳122骑跨。在制动盘121的两侧设置有制动衬片123。在该实施例中，盘式制动器120构造为具有两个调节心轴125和127的双柱型制动器。

压紧侧的制动衬片123经由压紧件129与调节心轴125、127连接。反作用侧的另一制动衬片123在制动盘121的另一侧上固定在制动钳122中。调节心轴125、127分别设置在也称为接桥的横梁124中并且可在螺纹中转动。

横梁124以及调节心轴125和127可由压紧装置(这里为旋转杆140)操纵。

盘式制动器120可以具有不同的动力驱动系统。旋转杆140在此例如以气动方式操纵。

两个调节心轴125、127以未详细说明的方式通过带有链轮131和链条132的同步单元130可转动地耦联。

本发明不受上述实施例的限制，而是可以在权利要求的范围内有所改动。

例如可以设想，这种具有自由轮机构1的补偿调节装置100也可应用于单柱型盘式制动器和带有两根以上调节心轴的盘式制动器。

附图标记列表

1自由轮机构

2内环

3外环

4滚动轴承球珠

5a 通孔

5b 通孔

6a 保持架

6b 保持架

6c 保持架

6d 保持架

7卡辊

8凸台

9卡楔

10 肩部区域

11 孔

12 压力弹簧

13 压紧件

14a保持架节

14b保持架节

15a夹板

15b夹板

16a眼环

16b眼环

17a销

17b销

18 导向凸头

19 薄膜铰链

20 夹板凸头

21 桥接板

22 夹板部段

23a长孔

23b长孔

24 锁定部段

25 连接片

26 卡扣钩部段

27a卡扣钩

27b卡扣钩

28 薄膜铰链

29 配合部段

30 薄膜铰链

31a分夹板部段

31b分夹板部段

32 薄膜铰链

33 槽

34a切口

34b切口

35 凸台

36 配合轮廓

37 销

100，100′ 补偿调节装置

101轴

102补偿调节器轴线

103轴承座圈

104轴向轴承

105定距衬套

106驱动环

107自由轮及过载离合器装置

108离合器环

109锥形离合器

110套筒锥部

111弹簧套筒

112外成型轮廓

113预紧弹簧

114外成型轮廓

115星形携动件

116驱动轴颈

120盘式制动器

121制动盘

122制动钳

123制动衬片

124横梁

125第一调节心轴

126第一心轴轴线

127第二调节心轴

128第二心轴轴线

129压紧件

130同步单元

131链轮

132链条

140旋转杆

141偏心轮

142补偿调节器驱动部

143驱动元件