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公开/公告号CN107088892A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 西安交通大学;
申请/专利号CN201710214378.5
发明设计人 耿涛;符桂铭;梅雪松;蔡航航;夏磊;
申请日2017-04-01
分类号B25J19/00(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/80(20170101);
代理机构61215 西安智大知识产权代理事务所;
代理人刘国智
地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
入库时间 2023-06-19 03:07:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20170401
实质审查的生效
2017-08-25
公开
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