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基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法

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摘要

本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。

著录项

  • 公开/公告号CN107102551A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 同济大学;

    申请/专利号CN201710437023.2

  • 发明设计人 吴光强;张亮修;陈洁;王宇;郭炯珉;金杰;鞠丽娟;

    申请日2017-06-12

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人刘莹

  • 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号

  • 入库时间 2023-06-19 03:10:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-12-12

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B13/04 变更前: 变更后: 申请日:20170612

    著录事项变更

  • 2017-12-12

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B13/04 登记生效日:20171122 变更前: 变更后: 申请日:20170612

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-09-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170612

    实质审查的生效

  • 2017-08-29

    公开

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