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无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法

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本发明涉及一种无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法，包括主控模块、预驱动器模块、MOSFET电桥模块，模拟磁角度测量传感器模块。模拟磁角度测量传感器模块用于实时测量无刷电机转子的角度位置，并反馈给主控模块；主控模块根据电机转子的角度位置信息和三相电流信息调整3路互补PWM波形，并利用预驱动器模块产生相应的波形驱动MOSFET电桥模块，进而驱动三相无刷电机运行。上述无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法采用模拟磁角度测量传感器和磁场定向控制算法，该传感器可以快速且精确的测量无刷电机转子的角度，该算法可以精确控制电机转子的位置并能够精确输出足够大的力矩满足机器人应用的需求。

著录项

公开/公告号CN107147343A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-08

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市奇诺动力科技有限公司;
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申请/专利号CN201710409961.1
发明设计人万超;王亮;东人;梁哲;
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申请日2017-06-02
分类号H02P21/18(20160101);H02P21/00(20160101);
代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;
代理人余哲玮
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园705室
入库时间 2023-06-19 03:14:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-10

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/18 申请日:20170602

实质审查的生效
2017-09-08

公开

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1. 无刷电机磁场定向控制驱动系统及控制方法 [P] . 中国专利： CN107147343A . 2017-09-08
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