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一种线性系统的状态与未知输入估计方法

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本发明涉及一种线性系统的状态与未知输入估计方法，包括以下步骤：S1，获取带有未知输入的线性时变系统的输入向量和输出向量，引入辅助输出向量，使系统满足观测器匹配条件，然后设计高阶滑模观测器，得到辅助输出向量的估计；S2，将辅助输出向量的估计作为输出向量，将原系统的输入向量作为输入向量，构造新的线性时变系统及其降维观测器，对新的系统状态进行估计，并根据状态估计结果和步骤S1得到的辅助输出向量导数的估计，重构出未知输入与现有技术相比，本发明可以消除未知输入的影响并准确估计系统的状态，辅助输出的导数将用于重构未知输入,具有一定的科学理论意义与实际应用背景。

著录项

公开/公告号CN107168925A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-15

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN201710474522.9
发明设计人朱芳来;张剑;徐立云;张苗苗;王丰宁;
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申请日2017-06-21
分类号G06F17/11(20060101);G06F17/16(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人赵继明
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 03:21:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/11 申请日:20170621

实质审查的生效
2017-09-15

公开

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