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一种基于两视图几何的分行递归式道路重构算法

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本发明公开了一种基于两视图几何的分行递归式道路重构算法。构建两视图几何模型，对双相机所采集图像的每一行进行递归地三维重构和道路检测，从而得到图像中的道路区域；具体为构建两视图几何模型，对每一行进行三维重构和迭代计算获得像素点的高度信息，对每一行用三维重构得到的高度信息和图像行的图像值信息进行道路检测，针对图像的每一行分行处理重复上述步骤从图像最底行开始向上依次对每一行进行三维重构和道路检测，得到图像中的道路区域。本发明提出了一般性的两视图几何模型，基于参考平面描述道路场景的几何信息，从而可以对道路区域进行几何重构，准确度高，运算量小，并且对颜色特征更加鲁棒。

著录项

公开/公告号CN107203759A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-26

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201710419548.3
发明设计人陈剑;贾丙西;张凯祥;
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申请日2017-06-06
分类号
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林超
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 03:24:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20170606

实质审查的生效
2017-09-26

公开

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