首页> 中国专利> 一种协同导航定位系统及导航定位方法

一种协同导航定位系统及导航定位方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种协同导航定位系统及导航定位方法，包括传感器数据采集模块、RGB‑D图像生成模块、运动学建模模块、零偏修正模块、位姿跟踪模块、全局优化模块和地图存储模块，本发明的有益效果是：系统配备了GPS、单目视觉传感器、惯性导航元件、激光雷达四种传感器，结合了各个传感器的优点，提升其精度以及适用范围，能够在各种复杂的环境下正常工作，具有定位速度快，定位精度高，鲁棒性强，适用范围广等优点。

著录项

公开/公告号CN107246868A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-10-13

原文格式PDF
申请/专利权人上海舵敏智能科技有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201710620502.8
发明设计人宗文豪;张长柱;王祝萍;陈龙泉;
展开▼

申请日2017-07-26
分类号G01C21/16(20060101);G01S19/47(20100101);
代理机构11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙);
代理人黄耀钧
地址 201800 上海市嘉定区新成路500号J699室
入库时间 2023-06-19 03:27:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-11-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20170726

实质审查的生效
2017-10-13

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种协同导航定位系统及导航定位方法 [P] . 中国专利： CN107246868B . 2021.11.02
2. 一种深远海低成本长航时协同导航定位系统 [P] . 中国专利： CN111366962A . 2020-07-03
3. METHOD OF COMPUTING POSITIONING OF SATELLITE, AND POSITIONING SYSTEM FOR SATELLITE NAVIGATION USING THE METHOD [P] . 日本专利： JP2003098243A . 2003-04-03

机译：计算卫星定位的方法，以及使用该方法的卫星导航定位系统
4. METHOD OF RECORDING INTO A MEMORY IN PARTICULAR OF A NAVIGATION AND POSITIONING SYSTEM OF GEOGRAPHICAL DATA AND ARRANGEMENT FOR THE IMPLEMENTATION OF THIS METHOD [P] . 法国专利： FR2775520A1 . 1999-09-03

机译：记录在地理数据导航定位系统中的存储器的方法以及该方法的实现
5. Navigation positioning system for multicopter adjacent power rail, in geomagnetic disturbance situation, and control method [P] . KR102263892B1 . 2021-06-15

机译：用于多电销相邻电源轨的导航定位系统，在地磁干扰情况下，控制方法