法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-28
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F17/50 申请公布日:20170929 申请日:20140826
发明专利申请公布后的驳回
2017-10-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20140826
实质审查的生效
2017-09-29
公开
公开
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机译: 具有改进的奇异性问题的控制力矩陀螺和转向方法
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