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一种基于视觉成像的定位导航装置及定位导航方法

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摘要

本发明涉及一种基于视觉成像的定位导航装置及定位导航方法。该装置包括有用于采集图像的超清摄像机和用于图像比对的微处理器。由于超清摄像机与微处理器相互配合，可以有效地确定移动平台的具体位置，同时微处理器根据确定的具体位置结合历史路径信息制定导航方案，该装置投入少、实用性强且安全可靠。

公开/公告号CN107300872A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-10-27

原文格式PDF
申请/专利权人江苏智途科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201611021641.0
发明设计人何小军;朱小敏;王海林;
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申请日2016-11-21
分类号G05B19/042(20060101);H04N5/225(20060101);G05D1/02(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙);
代理人张宇
地址 225009 江苏省扬州市广陵区新城信息大道1号江苏信息服务产业基地(扬州)11号楼B栋1层
入库时间 2023-06-19 03:38:37

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-16

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B19/042 申请公布日:20171027 申请日:20161121

发明专利申请公布后的视为撤回
2017-10-27

公开

公开

1. 一种基于视觉成像的定位导航装置及定位导航方法 [P] . 中国专利： CN107300872A . 2017-10-27
2. 一种基于红外视觉技术的机器人的定位装置及其定位导航算法 [P] . 中国专利： CN106441238A . 2017-02-22
3. MOBILE ROBOT SEPARATING VISUAL POSITIONING AND NAVIGATION METHOD AND POSITIONING AND NAVIGATION SYSTEM THEREOF [P] . 世界知识产权组织专利： WO2014075598A1 . 2014-05-22

机译：移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
4. AUTONOMOUS POSITIONING AND NAVIGATION DEVICE, POSITIONING AND NAVIGATION METHOD AND AUTONOMOUS POSITIONING AND NAVIGATION SYSTEM [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3388786A4 . 2019-11-13

机译：自主定位导航装置，定位导航方法及自主定位导航系统
5. Autonomous positioning and navigation device, positioning and navigation method and autonomous positioning and navigation system [P] . AU2016368234A1 . 2018-06-28

机译：自主定位导航装置，定位导航方法及自主定位导航系统