螺栓连接件和用于构造机器的具有螺栓连接件的回转杠杆

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的具有轴承螺栓的螺栓连接件。

具有轴承螺栓的此类螺栓连接件将第一构件和第二构件可枢转地连接于彼此，其中轴承螺栓延伸穿过第一构件上的至少一个第一轴承眼和第二构件上的至少一个第二轴承眼，并且其中轴承螺栓可朝向出口侧驱动离开第一轴承眼和第二轴承眼，以释放连接件。

本发明还涉及根据权利要求11的前序部分的特别是用于地下工程的构造机器。

本发明还涉及根据权利要求13的前序部分的特别是用于地下工程的构造机器的回转杠杆。此类回转杠杆设计成接收特别是用以保持桅杆的促动气缸。

背景技术

已知的螺栓连接件具有像铰链的连接于彼此的至少两个构件，它们借助于螺栓连接。为了防止螺栓改变位置或者从螺栓连接件滑出，螺栓优选在螺栓的两个侧部处以已知的方式设有销锁。当将螺栓驱动到此类螺栓连接件中并且从其驱逐时，螺栓中的各个必须独立地敲到螺栓连接件中或者从螺栓连接件敲出。

由于在释放特别是构造机器中的螺栓连接件时，原理上的情况可为释放的构件中的一个或螺栓其自身落下，故工作人员在释放或闭合螺栓连接件时靠近设备被认为是不利的。此外，认为不利的是，根据用于提供或释放多个螺栓的已知方法，构造机器的相当长的停机时间可出现。

当在螺栓中驱动时，原理上存在的风险为螺栓不完全地闭合螺栓连接件，螺栓未适当地装固，或者销锁随后再次从螺栓分离。这代表相当大的安全风险，其迄今尚未得到令人满意的考虑。

发明内容

本发明的目的在于指出一种特别是用于构造机器和用于构造机器的回转杠杆的具有轴承螺栓的螺栓连接件，这允许螺栓连接件的可靠且高效的开启和闭合，其中螺栓连接件的特别高的操作安全性得到保证。

根据本发明，借助于具有权利要求1的特征的螺栓连接件，借助于具有权利要求11的特征的构造机器，以及借助于具有根据权利要求13的特征的回转杠杆，实现目的。

有利的实施例在从属权利要求、说明书以及附图中指出。

根据本发明的具有轴承螺栓的螺栓连接件的特征在于，保护接收部布置在出口侧处，该保护接收部设计成接收并且容纳驱逐的轴承螺栓。

本发明的核心构思在于，提供一种用于螺栓连接件的螺栓，其至少已经在构件的连接之前分配至第一构件，其中轴承螺栓相对于第一构件的轴承眼有利地定向。为此，可提供保护接收部，其设计成保持轴承螺栓并且装固地容纳其。根据本发明的轴承连接件具有至少一个轴承螺栓和待连接于轴承螺栓的至少两个构件。

根据本发明的改进，优选的是，轴承螺栓在连接件释放之后与第一轴承眼同轴地布置在保护接收部中。保护接收部可特别地布置在第一构件上，优选在轴承活塞的出口侧处。出口侧为侧部，轴承螺栓可在该侧部处离开螺栓连接件。当螺栓连接件释放时，保护接收部可形成有内空间，轴承螺栓可设在该内空间中，特别是直接在轴承眼之上。因此，保护接收部可具有特别地布置在第一轴承眼上方的出口开口。保护接收部可设计成防止可阻碍操作的轴承螺栓的损坏和/或污染。此类损坏或污染可特别地有助于螺栓与轴承眼之间的正锁定连接不足地产生在螺栓连接件中。特别是保护接收部设计成防止轴承螺栓从螺栓连接件和/或保护接收部掉出。

根据本发明的特别有用的改进，提供的是，轴承螺栓设计为阶梯螺栓，并且具有带较小直径的区域(形成在远离保护接收部面向的侧部处)和带较大直径的区域(形成在朝向保护接收部面向的侧部处)。阶梯螺栓可沿着轴承螺栓的气缸旋转轴线特别地设有阶梯形式。第一和第二构件的轴承眼可具有对应的直径，其在产生螺栓连接件时大致对应于轴承螺栓的对应轴向区段，该对应轴向区段与轴承眼接触。不同直径的轴承眼可因此提供用于螺栓连接件，其中轴承眼的直径可因此沿螺栓的入口方向随着离保护接收部的增大距离而减小。在与相应的轴承眼的接触区域中，阶梯螺栓可因此具有大致等于其的半径。通过轴承螺栓的阶梯形式，防止螺栓在远离保护接收部面向的侧部处从螺栓连接件掉出为可能的。由此可为有利的是，至少离保护接收部最远的轴承眼在螺栓连接件闭合时由轴承螺栓的区域穿透，其中轴承眼与具有更大的直径的轴承螺栓的相邻区域接触。轴承螺栓在螺栓连接件中的位移可至少朝向出口侧(远离保护接收部面向)防止。

对于特别牢固的螺栓连接件，根据本发明的改进，提供的是，位置装固器件布置在螺栓连接件处，该螺栓连接件可在轴承螺栓上沿径向调节。位置装固器件可特别地设计成关于非合乎需要的位移将轴承螺栓沿着其气缸或阶梯气缸轴线固定在固定位置。位置装固器件可优选设在与保护接收部相对定位的螺栓连接件的侧部处。特别是对于具有第一构件上的至少两个轴承眼和第二构件上的至少两个轴承眼的螺栓连接件，位置装固器件还可设在螺栓连接件的两个轴承眼之间，特别是在第二构件的轴承眼中的两个之间。如果此类位置装固器件设在轴承眼中的两个之间，则位置装固器件可防止轴承螺栓沿着其气缸轴线沿两个方向的滑动或位移。

根据本发明的改进，特别优选的是，位置装固器件具有装固元件，其接合成正锁定在轴承螺栓上的凹部中。此类位置装固器件可为例如销锁，其可接合在对应的固持凹槽中，特别是在轴承螺栓的径向凹陷中。在螺栓凹部中的接合之后，销锁可固定在构件中的一个上，特别是经由螺钉接头张紧。如果多个轴承眼设在相应的构件上，则装固元件还可设在轴承眼之间的区域中。位置装固器件优选以可径向调节的安全冲压部(stamp)或冲打部的形式特别地设计在轴承眼之间。冲压部可特别地具有轮廓，其大致对应于待装固的轴承螺栓的区域中的对应轮廓。在从螺栓连接件释放轴承螺栓并且将轴承螺栓供给至保护接收部之前，从轴承螺栓释放至少一个位置装固器件可为有用的。

位置装固器件至轴承螺栓的供给和位置装固器件从轴承螺栓的释放两者可手动地和机械地，特别是由液压机构实现。特别是在液压驱动的位置装固器件的情况下，可提供液压气缸，活塞布置在该液压气缸中，其在端部面上具有安全冲压部。安全冲压部可借助于液压驱动的活塞关于轴承螺栓调节，以便便于轴承螺栓的固定位置装固。

根据本发明的特别有利的改进，可提供的是，调节部件布置在保护接收部处，该保护接收部设计成改变轴承螺栓在螺栓连接件与保护接收部之间的位置。借助于调节部件，轴承螺栓可在螺栓连接件与保护接收部之间引导。调节部件可特别地防止轴承螺栓相对于轴承眼的位置的非期望变化。调节部件可将轴承螺栓固持例如在保护接收部中，由此防止轴承螺栓至少朝向螺栓连接件离开保护接收部沿第一方向的随机供给。此外，调节部件可有助于将轴承螺栓在螺栓连接件中保持在适当的位置。轴承螺栓可有利地连接于调节部件。

特别优选的是，液压气缸布置在调节部件上，借助于该液压气缸调节部件可改变其位置。轴承螺栓可因此经由调节部件连接于液压气缸并且经由该液压气缸驱动。液压气缸可形成为双气缸，其可便于供给轴承螺栓和从螺栓连接件抽取轴承螺栓。液压气缸可将调节部件保持在第一位置，其中螺栓布置在保护接收部中。通过维持液压气缸中的对应液压压力，螺栓可设成在保护接收部中固定就位，其中可防止轴承螺栓从保护接收部掉出。特别是通过颠倒液压气缸中的液压压力，调节部件可从第一位置移出到第二位置中，由此轴承螺栓可供给至螺栓连接件。

特别优选的是，螺栓和/或调节部件具有引导部件，其至少引导轴承螺栓沿与螺栓连接件的轴承眼同轴的轴承螺栓的轴向方向离开保护接收部到螺栓连接件中的移除。引导部件可优选在保护接收部的区域中引导，该区域可具有限制止动件，其以限定的方式可调节地限制引导部件的偏转。可设定轴承活塞离开保护接收部直至限定的点的向外移动，这可便于轴承螺栓至螺栓连接件的精确调节。以上阐明还可应用于螺栓到保护接收部中的向内移动。

轴承螺栓优选在螺栓引导件到达止动件的情况下，穿过待连接的螺栓连接件的构件的所有轴承眼。特别优选的是，轴承螺栓在与保护接收部相对定位的侧部处从螺栓连接件突出。特别是在轴承螺栓的突出部分中，可提供用于螺栓的位置装固器件的凹部，其可防止轴承螺栓到保护接收部中的非期望的向后拉动。

根据本发明的优选改进，可提供的是，第一位置传感器设在螺栓连接件上，该第一位置传感器设计成确定轴承螺栓在螺栓连接件中的位置。位置传感器可特别地设计成检测完全产生的螺栓连接件，其中螺栓采取先前限定的位置。位置传感器可将轴承螺栓在螺栓连接件中的限定位置在沿着轴承螺栓的气缸轴线的轴向方向上与至少另一个轴承螺栓位置区分开。第一位置传感器可连接于控制模块，该控制模块仅在控制模块至少从第一位置传感器接收信号(对应于螺栓连接件的完全产生)时，允许螺栓连接件或螺栓连接件可设在其上的构造机器的使用。

完全的螺栓连接件可在轴承螺栓完全穿透穿过螺栓连接件的所有轴承眼并且与这些轴承眼处于正锁定接触时特别地构成。第一位置传感器可特别地设计有接触元件，其特别是在产生螺栓连接件时与轴承螺栓接触。利用在第一位置传感器的接触元件与轴承螺栓之间的对应预限定接触，第一位置传感器可将信号传送至控制模块，该控制模块确定螺栓连接件的完全产生，并且释放螺栓连接件或具有螺栓连接件的构造机器用于操作。用户信号还可由控制模块产生，该用户信号指示螺栓连接件完全地产生。

对于螺栓连接件的特别牢固的产生，根据本发明的改进，提供的是，第二位置传感器设在螺栓连接件上，该第二位置传感器设计成确定至少一个轴承眼相对于至少一个第二轴承眼的同轴位置。第二位置传感器可特别地设在第一构件上并且具有接触元件，其可通过直接接触或例如经由接触冲压部间接地确定第二构件相对于第一构件的位置，特别是在产生螺栓连接件之前。一旦第二构件布置在待产生的螺栓连接件的区域中，其就可与第二位置传感器的接触元件接触并且确定第二构件相对于第一构件的位置。

根据本发明的改进，特别优选的是，第二位置传感器连接于控制模块，其设计成仅在至少一个第一轴承眼和至少一个第二轴承眼的同轴定向之后释放轴承螺栓，用于轴承螺栓至螺栓连接件的调节。第二位置传感器可连接于与第一位置传感器相同的控制模块。在由控制模块对轴承螺栓至螺栓连接件的调节的释放批准之前，保护接收部中的轴承螺栓可例如通过锁定促动调节部件的液压气缸来防止离开保护接收部的开口至少至第一轴承眼的供给。还可提供保护塞或另一机械块，其防止轴承螺栓从保护接收部的开口的退出。特别是第二位置传感器可将第二构件处于关于第一构件的限定位置的信号传送至控制模块。优选地，第二位置传感器可将第一构件和第二构件的轴承眼与彼此同轴定向的信号传送至控制模块。一旦第二位置传感器将信号传送至控制模块，该信号对应于第一构件和第二构件的轴承眼的同轴位置，螺栓的锁定就可由控制模块释放，由此轴承螺栓可在没有阻碍离开螺栓连接件的保护接收部的情况下移动。

根据发明的构造机器的特征在于，提供根据权利要求1至权利要求10中的一项的至少一个螺栓连接件。构造机器可特别地设置成产生钻孔或壁和隔膜壁。

根据本发明的构造机器可优选具有可枢转地布置在具有至少一个螺栓连接件的支承装置上的桅杆。螺栓连接件可特别地布置在桅杆的下区域中，由此桅杆以铰接方式布置在构造机器上。特别是桅杆可能够在水平位置与垂直位置之间借助于螺栓连接件枢转。

特别是用于地下工程的构造机器的根据本发明的回转杠杆的特征在于，提供根据权利要求1至权利要求10中的一项的至少一个螺栓连接件。回转杠杆可特别地设在构造机器上，以将桅杆经由至少一个促动气缸连接于构造机器。为此，回转杠杆可设在构造机器上并且可具有用于至少一个促动气缸的至少一个接收部，其可在每种情况下在端部侧上附接于回转杠杆和桅杆。可由此便于桅杆在例如水平位置与垂直位置之间的引导枢转。此外，回转杠杆可在固定位置在构造机器上提供具有可调节的倾斜角度的桅杆，该可调节的倾斜角度可以以限定的方式调节。根据本发明的螺栓连接件可由此便于促动气缸至构造机器的可靠的铰接附接。

附图说明

本发明将在下面通过参照所附示意图进一步详细阐明，在该所附示意图中：

图1示出根据本发明的用于螺栓连接件的轴承螺栓，

图2示出具有保护接收部的根据本发明的开启螺栓连接件，其中轴承螺栓在第一位置，

图3示出具有保护接收部的根据本发明的闭合螺栓连接件，其中轴承螺栓在第二位置，

图4示出根据本发明的具有两个螺栓连接件的回转杠杆。

具体实施方式

图1示出用于如图2和图3中示出的根据本发明的螺栓连接件20的轴承螺栓10。该轴承螺栓可具有圆锥形区域11，其可设在轴承螺栓的前区域中。沿着轴承螺栓10，圆柱形区域15可附接于圆锥形区域11，其可连同圆锥形区域11形成轴承螺栓10的顶部区域。轴承螺栓10可具有基部本体，其可特别地以三个部分形成。以三个部分形成的此类轴承螺栓基部本体可具有第一区域16，其设在轴承螺栓10的后端部12处。中间区域17可附接于后区域16，中间区域17设在轴承螺栓基部本体的后区域16和前区域18之间。

阶梯式凹陷14可设在轴承螺栓基部本体的单独区域16,17和18之间，可形成为带轮廓凹陷。特别是轴承螺栓基部本体的单独区域16,17和18的直径可从后至前减小。因此，轴承螺栓基部本体的后区域16可具有大直径，轴承螺栓基部本体的中间区域17可具有中等的直径，并且前区域18可具有小直径。圆柱形区域15的直径可特别地以与轴承螺栓基部本体的前区域18相同的直径设计，但是还可形成有较小的直径。固持凹槽13可设在轴承螺栓基部本体与轴承螺栓头部之间，该轴承螺栓头部可特别地具有前圆锥形区域11和后圆柱形区域15，在该凹槽中，位置装固器件或销锁可以以正锁定方式接合。销锁可特别沿径向调节至固持凹槽13。沿着轴承螺栓基部本体的带轮廓过渡区域14可特别地设计成接收螺栓连接件中的螺栓10的位置装固器件，由此可防止轴承螺栓10在螺栓连接件中沿着至少一个轴向方向(特别是沿着轴承螺栓的纵向轴线A)的位移。根据图1的轴承螺栓10仍至少在第一轴承眼中，同时轴承螺栓设在保护接收部中。然而，轴承螺栓可容易地设置成使得其在保护接收部30中在其抽出位置从所有轴承眼向后拉。

图2示出根据本发明的螺栓连接件20。该螺栓连接件具有第一构件22和第二构件24。至少一个第一轴承眼21可设在第一构件22上，而至少一个第二轴承眼23可设在第二构件24上。根据图2，第一构件和第二构件的轴承眼21,23同轴地定向，并且螺栓连接件20开启，其中轴承螺栓10不将第一构件22和第二构件24连接于彼此。轴承螺栓10可根据图2设在保护接收部30中，保护接收部30可设在第一构件22的外侧上。保护接收部30可特别地具有壳体31，其可至少在区域中，优选完全地沿着气缸套覆盖轴承螺栓10。轴承螺栓10可由此装固成防范保护接收部30的侧向掉出。保护接收部30的壳体31可经由连接区域33在第一构件上设在固定位置。连接区域33优选平行于第一构件22形成。为了装固保护接收部30，可提供特别地呈螺钉或凹口的形式的连接元件32，其可将连接区域33和第一构件22装固地连接于彼此。保护接收部30可焊接到第一构件22上。

在远离第一构件22面向的保护接收部30的区域中，可提供调节部件34，其可通过壳体31中的开口38供给至轴承螺栓10。轴承螺栓10可特别地形成有凹部19。该凹部还可形成在远离第一构件22面向的轴承螺栓的侧部上。调节部件34可在轴承螺栓10上与凹部19中的前端部接合。调节部件34可由此形成有冲压部37，其可沿轴向可调节地布置在调节部件34上。冲压部37可设在调节部件34上，以使其可改变其位置，并且可例如形成有内螺纹，该内螺纹可在准确的位置沿着调节部件34的外螺纹设在调节部件34上。

借助于可轴向调节的冲压部37，可限定轴承螺栓10沿着螺栓连接件20的方向离开保护接收部30的调节深度。以该方式，可设定特别是轴承螺栓10在保护接收部和螺栓连接件中的位置。调节部件34可特别地通过开口38供给至保护接收部30的内区域，其中，在调节部件34的连续供给的情况下，轴承螺栓10可供给至第一和第二构件的同轴定向的轴承眼21,23。

在与保护接收部30相对定位的开启螺栓连接件20的侧部中的一个上，可提供具有销锁固定器件36的销锁35。销锁固定器件36可特别地在第一构件上以螺钉连接件或另一优选可释放的连接件的形式提供。在远离保护接收部30面向的螺栓连接件20的区域中，可提供第一位置传感器26，其可确定轴承螺栓10在螺栓连接件20中的位置。

在轴承眼21,23上方的区域中，可提供第二位置传感器25，其可特别地设计成确定第二构件相对于第一构件的位置。第二位置传感器25可特别地设计成确定第一构件22与第二构件24的轴承眼21,23的同轴定向。在第二位置传感器25上，可提供冲压部27，其在第一构件22相对于第二构件24定向时特别地与第二构件24接触。冲压部27可布置在第二位置传感器25的接触元件上，并且可特别地在构件22,24的同轴定向期间调节该接触元件。第二构件24相对于第一构件22的相对位置可由此确定。为此，第二位置传感器25可特别地设在第一构件上。

图3示出根据本发明的螺栓连接件20，其中轴承螺栓10穿过第一构件22和第二构件24并且将它们连接于彼此。轴承螺栓10根据图2在轴承眼21,23中设有正锁定。优选形成为阶梯螺栓的轴承螺栓10可在气缸套的单独区域中相应地具有与轴承眼大致相同的半径，区域与该轴承眼接触。

第一构件22和第二构件24的相邻轴承眼21,23特别优选地与具有相等直径的轴承螺栓10的区域接触。根据图3的轴承螺栓10借助于调节部件34关于图2沿轴向方向离开保护接收部30供给至同轴定向的轴承眼21,23。如从图2和图3遵循的，第一构件22和第二构件24可以以多个部分形成，其中构件中的各个可具有多于一个的轴承眼。调节部件34可在远离轴承螺栓10面向的端部区域中具有边缘区域，其具有比保护接收部30的壳体31中的开口38更大的直径，由此调节部件34到壳体31中的移动可限制其深度。通过根据需求的冲压部37在调节部件34上的预设定，轴承螺栓10的位置可在调节部件34完全引入时以限定的方式设定。

当调节部件34完全引入时，具有较大直径的调节部件34的端部区域可与保护接收部30的壳体31接触，由此防止调节部件34的进一步移动。

根据图3，螺栓连接件20的轴承螺栓10被完全地供给。在该位置，轴承螺栓10可关于轴承螺栓10的轴向位移借助于销锁35装固。为了装固销锁35，可提供至少销锁固定器件36，其在第一构件22上将销锁35设在固定位置。

借助于第一位置传感器26，可确定轴承螺栓10的轴向位置。第一位置传感器26和第二位置传感器25可连接于附图中未示出的控制模块。

当产生螺栓连接件20时和当闭合螺栓连接件时，第一位置传感器26和第二位置传感器25可将构件22,24关于彼此的位置数据和轴承螺栓10关于螺栓连接件20的位置传送至控制模块。控制模块可设计成允许轴承螺栓10至螺栓连接件20的移动，或者仅在第二位置传感器25传送至少第二构件24关于第一构件22的位置信号时，输出对螺栓10的移动的请求，该位置信号对应于至少一个第一轴承眼21和至少一个第二轴承眼23的轴向定向。

一旦至少一个第一轴承眼21和至少一个第二轴承眼23的同轴定向由控制模块检测，信号就可传送至构造机器的操作者，使得轴承螺栓可供给至螺栓连接件20。作为备选，对应的信号还可传送至调节部件34，以执行轴承螺栓10至螺栓连接件20的供给。为此，调节部件34可特别地经由液压活塞(附图中未示出)机械或液压地移动。调节部件34可在螺栓连接件20上在没有手动干预的情况下供给至壳体31，并且轴承螺栓10可从保护接收部30推出到螺栓连接件20中。一旦第一位置传感器26在将轴承螺栓10供给至螺栓连接件20时，检测到轴承螺栓10的限定位置，其就可将信号传送至控制模块，使得轴承螺栓10被适当地供给，并且产生螺栓连接件20。随后，可实现螺栓连接件的装固。

机械装置(特别是液压活塞)也可设计成再次从壳体31至少部分地拉出调节部件34。关于调节部件34，连接于调节部件34的轴承螺栓10也可再次离开螺栓连接件20供给至保护接收部30。为此，可提供特别是液压双气缸，该液压双气缸可设计用于调节构件34从保护接收部30的壳体31的进入和移除两者。

图4示出回转杠杆40，根据本发明的至少一个保护接收部30可布置在回转杠杆40上。保护接收部30根据图4示出，而没有液压活塞或用于调节调节部件34的另一机械装置，但是可具有这些装置。保护接收部30布置在第一构件22上，其中活塞10从保护器件30行进出，并且关于轴承螺栓10的轴向位移经由具有销锁固定器件36的销锁35装固。在回转杠杆40的上区域中，可布置横向支承件41，在其上至少一个螺栓连接件42可设在端面上。根据图4，接收部43可设在螺栓连接件42中特别用于促动气缸。此类促动气缸可例如设置成使构造机械的桅杆定向和保持其。

在回转杠杆40的下端部处，可提供又一螺栓连接件44，在其上例如桅杆可以可枢转地布置在下端部处。根据图4的螺栓连接件可特别地设计为根据本发明的螺栓连接件20。