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一种基于图案识别的机器人循迹行走系统和方法

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本发明提供了一种基于图案识别的机器人循迹行走系统，其包括机器人和设置于地面上的轨迹图案，所述机器人上设置有摄像头组和中央控制装置，所述摄像头组用于对所述轨迹图案进行拍摄，所述中央控制装置，用于对所述摄像头组拍摄到轨迹图案进行识别，根据所述轨迹图案的位置控制所述机器人沿所述轨迹图案行走。本发明的机器人循迹行走系统可让大型机器人高度自主可靠地行走。本发明还提供一种基于图案识别的机器人循迹行走方法。

著录项

公开/公告号CN107450544A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-08

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市思维树科技有限公司;
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申请/专利号CN201710691425.5
发明设计人陈俊彬;周建华;
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申请日2017-08-14
分类号
代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司;
代理人尹彦
地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道大运软件小镇35号楼203
入库时间 2023-06-19 03:58:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170814

实质审查的生效
2017-12-08

公开

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