首页> 中国专利> 一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法

一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法，包括以下步骤：A、给定一个完全能达的二阶线性离散周期系统，假设输入周期PD反馈控制律实现闭环系统极点配置；B、根据二阶线性离散周期系统的系数矩阵和极点指定位置构建带约束的周期调节矩阵方程；C、构建带约束的周期调节矩阵方程的提升解矩阵和提升系数矩阵，得到提升LTI矩阵方程；D、基于自由参数矩阵求解带约束的周期调节矩阵方程，随机获取方程任意一组特解；E、计算PD反馈增益矩阵，确定周期PD反馈控制律，实现闭环系统极点配置。本发明能够得到无穷多个实现极点配置的方案，大大提高了控制系统的设计自由度，充分满足系统的多目标设计要求。

著录项

公开/公告号CN107479374A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-15

原文格式PDF
申请/专利权人华北水利水电大学;
展开▼

申请/专利号CN201710621208.9
发明设计人吕灵灵;张哲;张磊;曹永梅;常瑞;徐燕;
展开▼

申请日2017-07-27
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构41104 郑州联科专利事务所(普通合伙);
代理人刘建芳
地址 450011 河南省郑州市金水区北环路36号
入库时间 2023-06-19 04:02:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170727

实质审查的生效
2017-12-15

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法 [P] . 中国专利： CN107479374A . 2017-12-15
2. 一种线性离散周期系统的鲁棒全维状态观测器设计方法 [P] . 中国专利： CN108762087A . 2018-11-06
3. Cancellation of regulator output filter poles by second derivative feedback and error amplifier compensation [P] . 美国专利： US4933826A . 1990-06-12

机译：通过二阶导数反馈和误差放大器补偿来抵消调节器输出滤波器极点
4. Cancellation of regulator output filter poles by second derivative feedback [P] . 美国专利： US4937721A . 1990-06-26

机译：通过二阶导数反馈消除调节器输出滤波器极点
5. SECOND-ORDER NON-LINEAR OPTICAL COMPOUND AND NON-LINEAR OPTICAL ELEMENT COMPRISING SAME [P] . 世界知识产权组织专利： WO2011024774A1 . 2011-03-03

机译：包含二阶非线性光学化合物和非线性光学元素的二阶非线性光学化合物和非线性光学元素