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市政共享单车自动收集整理装置及收集整理方法

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本发明涉及一种市政共享单车自动收集整理装置，所述收集整理装置包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧；旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置。本发明具有工作可靠性高、成本低的特点。

著录项

公开/公告号CN107538502A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-05

原文格式PDF
申请/专利权人湖南匡楚科技有限公司;
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申请/专利号CN201710773718.8
发明设计人肖坤坚;
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申请日2017-08-31
分类号
代理机构
代理人
地址 410205 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦401
入库时间 2023-06-19 04:10:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-30

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20170831

实质审查的生效
2018-01-05

公开

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