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一种汽车最速操纵逆动力学数学模型的建立方法

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本发明涉及汽车操纵稳定性领域，公开了一种汽车最速操纵逆动力学数学模型的建立法。其包括以下步骤：步骤A：建立汽车操纵动力学模型；步骤B：汽车操纵动力学模型转化为汽车操纵逆动力学模型；步骤C：建立汽车最速操纵最优控制模型。该模型优势在于可以在缺省驾驶员模型的条件下反求解出驾驶员操纵输入，从而巧妙的避开了驾驶员建模的各种问题，为汽车工程师开辟了一条新思路，而且在优化汽车设计和智能汽车研究上提供了理论基础，同时也可为无人驾驶汽车的研究提供技术支持或者为赛车运动训练提供指导。

著录项

公开/公告号CN107561943A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-09

原文格式PDF
申请/专利权人青岛理工大学;
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申请/专利号CN201710820692.8
发明设计人张丽霞;夏永凯;潘福全;张辉;冯停;罗淑兰;亓荣杰;路军;
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申请日2017-09-13
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 266520 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江东路777号
入库时间 2023-06-19 04:17:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-04-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170913

实质审查的生效
2018-01-09

公开

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