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基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统及方法

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本发明公开了一种基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统及方法，系统包括超声波信号源、声音功率放大器、多个高音喇叭及待定位设备上的麦克风，超声波信号源为多信号源，多个高音喇叭分别安装在室内不同位置，喇叭口朝向待定位设备所在的区域，每个高音喇叭接收的超声波信号不同，麦克风用于接收超声波信号并录音。超声波信号源产生不同的超声波信号，经放大后通过高音喇叭播放，利用待定位设备的麦克风采集接收信号后估算出待定位设备距离每一个高音喇叭的距离差，从而实现设备的室内定位。本发明无需额外的信号接收设备，实现低成本高精度的室内定位；大大降低进行到达时间差估计的硬件处理精度；可以适应复杂的室内环境，定位速度快。

著录项

公开/公告号CN107656244A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-02

原文格式PDF
申请/专利权人南京安璞信息技术有限公司;
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申请/专利号CN201710738625.1
发明设计人彭林宁;胡爱群;姜禹;
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申请日2017-08-24
分类号G01S5/26(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人吕朦
地址 210000 江苏省南京市江宁区秣周东路9号(江宁开发区)
入库时间 2023-06-19 04:26:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-22

专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S5/26 登记生效日:20190305 变更前: 变更后: 申请日:20170824

专利申请权、专利权的转移
2018-03-02

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/26 申请日:20170824

实质审查的生效
2018-02-02

公开

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