外业采集安全控制装置、方法和外业采集工作装置

技术领域

本发明涉及外业采集技术领域，特别涉及一种外业采集安全控制装置、方法和外业采集工作装置。

背景技术

为了形成较高精度的点云地图，通常需要实施外业采集工作，由外业采集车和持有遥控器的外业采集人员组成外业工作小组，到现场采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，以便后续进行内业数据处理，形成点云地图。其中，外业采集人员通常根据采集技术需要采用跟随的方式控制外业采集车执行采集任务，保障外业采集车的正常运行和设备安全。

然而，在实际外业采集过程中，外业采集人员容易受到各种因素的影响，因人为或外界环境因素干扰而导致距离外业采集车过远，由于这种情况下外业采集人员无法及时制止外界环境对外业采集车造成的危害，因此，外业采集车遭遇损坏的风险较高，也易影响采集效率。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：降低外业采集车在外业采集过程中的损坏风险。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种外业采集安全控制装置，其包括：

定位装置，用于对外业采集车及控制外业采集车工作的外业采集人员进行定位，获得定位信息；

监控装置，用于根据定位信息判断外业采集车与外业采集人员之间的实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，监控装置根据设定距离设置电子围栏，并在外业采集车与外业采集人员位于电子围栏范围内时，判断实际距离位于设定距离之内。

可选地，在实际距离大于设定距离时，监控装置通知外业采集人员向外业采集车运动或者控制外业采集车向外业采集人员运动，以将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，外业采集安全控制装置还包括报警装置，在实际距离大于设定距离时，监控装置通过报警装置通知外业采集人员向外业采集车运动。

可选地，报警装置包括声音报警装置、光电报警装置或烟雾报警装置。

可选地，监控装置设置为至少能够在实际距离大于设定距离时获取控制外业采集车运行的控制权。

可选地，在监控装置获取对外业采集车的控制权时，监控装置还切断外业采集人员对外业采集车的控制。

可选地，当在设定时间内实际距离仍未缩短至设定距离之内时，监控装置切断外业采集人员对外业采集车的控制，并获取对外业采集车的控制权。

可选地，监控装置还设置为使得外业采集人员到达外业采集车所在位置后能够切断监控装置对外业采集车的控制。

可选地，设定距离由监控装置根据定位信息确定。

可选地，监控装置包括车载监控模块和远程监控模块，其中：

车载监控模块，用于接收定位装置获得的定位信息，并将定位信息传递至远程监控模块；

远程监控模块，用于根据定位信息判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，车载监控模块还设置为使得外业采集人员能够在到达外业采集车所在位置后于车载监控模块的界面上切断远程监控模块对外业采集车的控制。

可选地，设定距离由远程监控模块根据定位信息确定。

可选地，远程监控模块包括通讯模块和远程控制模块，其中：

通讯模块，用于接收并存储车载监控模块传递的定位信息；

远程控制模块，用于调取及处理通讯模块存储的定位信息，判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，定位装置包括定位基站和定位移动站，定位基站和定位移动站中的一个设置于外业采集车上且另一个由外业采集人员携带，定位移动站与定位基站配合获得定位信息并将定位信息传递至定位基站，监控装置从定位基站处获取定位信息。

可选地，定位基站设置于外业采集车上，且定位移动站由外业采集人员携带。

本发明第二还方面还提供了一种外业采集工作装置，其包括外业采集车和本发明的外业采集安全控制装置。

本发明第三方面还提供了一种外业采集安全控制方法，其包括：

利用定位装置对外业采集车及控制外业采集车工作的外业采集人员进行定位，获得定位信息；

根据定位信息，判断外业采集车与外业采集人员之间的实际距离是否位于设定距离之内，在实际距离大于设定距离时，利用监控装置将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，在设定距离确定之后，利用监控装置根据设定距离设置电子围栏，并在外业采集车与外业采集人员处于电子围栏范围内时，利用监控装置判断实际距离位于设定距离之内。

可选地，在实际距离大于设定距离时，由监控装置通知外业采集人员向外业采集车运动或者控制外业采集车向外业采集人员运动，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，在实际距离大于设定距离时，由监控装置通过报警装置通知外业采集人员向外业采集车运动。

可选地，至少在实际距离大于设定距离时，由监控装置获取控制外业采集车运行的控制权。

可选地，在监控装置获取对外业采集车的控制权时，还利用监控装置切断外业采集人员对外业采集车的控制。

可选地，当在设定时间内实际距离仍未缩短至设定距离之内时，利用监控装置切断外业采集人员对外业采集车的控制，并由监控装置获取对外业采集车的控制权。

可选地，由监控装置获取对外业采集车的控制权之后，当外业采集人员到达外业采集车所在位置时，再由外业采集人员切断监控装置对外业采集车的控制。

可选地，在判断实际距离是否位于设定距离之内之前，还利用监控装置根据定位信息确定设定距离。

本发明第四方面还提供了一种基于外业采集安全控制的装置，其包括：

存储器；和

耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行本发明的方法。

本发明第五方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时本发明的方法的步骤。

本发明提供一种外业采集安全控制装置，其基于定位装置和监控装置的配合，能够对外业采集车与外业采集人员之间的实际距离进行控制，便于外业采集人员较为及时地对外业采集车遭受的损害作出反应，可以有效降低外业采集车在外业采集过程中发生损坏的风险。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的外业采集安全控制装置的结构示意图。

图2示出图1所示外业采集安全控制装置的进一步细化结构示意图。

图3示出本发明一实施例的外业采集安全控制方法的流程示意图。

图4示出本发明基于外业采集安全控制的装置的一个实施例的结构示意图。

图5示出本发明基于外业采集安全控制的装置的另一个实施例的结构示意图。

图中：

1、外业采集车；2、外业采集人员；3、定位装置；4、监控装置；5、报警装置；a、电子围栏；

31、定位基站；32、定位移动站；41、车载监控模块；42、远程监控模块；

421、通讯模块；422、远程控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

图1-2示出了本发明外业采集安全控制装置的一个实施例。参照图1-2，本发明所提供的外业采集安全控制装置，包括：

定位装置3，用于对外业采集车1及控制外业采集车1工作的外业采集人员2进行定位，获得定位信息；

监控装置4，用于根据定位信息判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

本发明所提供的外业采集安全控制装置，在定位装置3和监控装置4的配合作用下，可以实现对外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离的有效控制，将实际距离控制在设定距离之内，能够防止外业采集人员2因距离外业采集车1距离过远而无法及时制止外业采集车2遭受损害，有利于降低外业采集车1在外业采集过程中发生损坏的风险。

其中，定位信息可以包括外业采集车1的定位和外业采集人员2的定位，还可以包括外业采集车1和外业采集人员2之间的定位关系。实际距离为根据外业采集车1的实际位置以及外业采集人员2的实际位置得到的二者之间的距离，可以由定位装置3确定。而设定距离用于表示外业采集人员2对外业采集车1所遭受损害能够及时作出反应的最大安全距离，其可以由监控装置4根据定位信息确定。实际距离位于设定距离之内是指实际距离小于或等于设定距离。

监控装置4根据定位信息确定设定距离时，可以针对定位装置4所获得的不同的定位信息确定不同的设定距离，以使外业采集安全控制装置能够根据不同的外业采集环境更合理地控制外业采集人员2和外业采集车1之间的距离。例如，当外业采集车1位于较为复杂的环境中时，外业采集车1受到损害的风险相对较高，这时监控装置4可以确定较小的设定距离，控制外业采集人员2和外业采集车1之间保持较近的距离；而当外业采集车1处于较为简单的环境中时，外业采集车受到损害的可能性相对较小，则监控装置4可以确定较大的设定距离，控制外业采集人员2和外业采集车1之间保持较远的距离。

在本发明中，监控装置4将实际距离缩短至设定距离之内的方式有多种。作为其中的第一种方式，监控装置4可以在实际距离大于设定距离时直接控制外业采集车1运动至较安全的环境，等待外业采集人员2主动到达外业采集车1设定距离之内。作为其中的第二种方式，监控装置4也可以在实际距离大于设定距离时控制外业采集车1向外业采集人员2运动，控制外业采集车1向外业采集人员2靠近，直至外业采集人员2与外业采集车1之间的实际距离小于或等于设定距离。作为其中的第三种方式，监控装置4还可以在实际距离大于设定距离时通知外业采集人员2，使外业采集人员2向外业采集车1运动，由外业采集人员2主动靠近外业采集车1，直至外业采集人员2与外业采集车1之间的实际距离小于或等于设定距离。

在上述三种方式中，第二种方式和第三种方式的监控装置4通过使外业采集车1和外业采集人员2相对运动来缩短二者时间的实际距离，相对于第一种方式，由于无需耗费较多的等待时间，因此，可以更快速地将实际距离缩短至设定距离之内，且对正常采集作业过程的影响相对较小。

而在第二种方式和第三种方式中，由于外业采集人员2具有主动性，由其主动靠近外业采集车1更容易实现，更有利于简化监控装置4的结构，因此，相对于第二种方式，第三种方式中监控装置4结构更简单，可以更方便高效地控制实际距离缩短至设定距离之内。而且，第三种方式通知外业采集人员2主动靠近外业采集车1，由于无需改变外业采集车1的运行计划，外业采集车1可以继续正常行驶，因此，还可以减少对外业采集车1采集工作的中断和干扰，并可以避免外业采集车1在向外业采集人员2运动过程中发生损害，有利于进一步提高采集效率和采集安全性。

另外，在上述三种方式中，第一种方式和第二种方式的监控装置4需要至少能够在实际距离大于设定距离时获取对外业采集车1的控制权，使监控装置4至少能够在设定距离大于设定距离时控制外业采集车1运行，这样监控装置4才能在实际距离大于设定距离时控制外业采集车1运行至安全的环境或者向着外业采集人员运动；而在第三种方式中，监控装置4在实际距离大于设定距离时可以获取对外业采集车1的控制权，也可以不获取对外业采集车1的控制权。

可见，在本发明中，监控装置4可以设置为至少能够在实际距离大于设定距离时获取控制外业采集车1运行的控制权，以便更灵活地控制外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离。其中，当监控装置4获取对外业采集车1的控制权时，优选监控装置4还能够切断外业采集人员1对外业采集车1的控制权，以使外业采集车1同一时间只在外业采集人员2和监控装置4中的一个的控制下运行，防止外业采集人员2对外业采集车1的控制与监控装置4对外业采集车1的控制彼此发生干扰或矛盾，影响外业采集车1的正常运行，甚至影响正常的外业采集工作。

进一步地，为了方便外业采集人员2在实际距离缩短至设定距离后重新获得对外业采集车1的控制权，本发明的监控装置4还可以设置为使得外业采集人员2到达外业采集车1所在位置后能够切断监控装置4对外业采集车1的控制。这样，一方面，当外业采集人员2与外业采集车1之间的实际距离重新达到设定距离内之后，可以停止监控装置4对采集工作的干预，便于外业采集人员2重新获得控制权，使外业采集车1能够在外业采集人员2的控制下继续开展正常的外业采集工作；另一方面，由于外业采集人员2须到达外业采集车1所在位置后才能切断监控装置4对外业采集车1的控制，因此，还可以避免外业采集人员2在实际距离仍较远时即切断监控装置4的控制权，进一步提高控制可靠性。

在本发明中，优选地，当实际距离大于设定距离时，监控装置4先缩短实际距离，但若在设定时间内实际距离仍未缩短至设定距离之内，监控装置4还可以切断外业采集人员2对外业采集车1的控制，并获取对外业采集车1的控制权。这种监控装置4尤其适用于上述第三种方式。因为通知外业采集人员2向外业采集车1运动时，外业采集人员2因受到阻挠或干扰等原因不一定会立即向外业采集车1运动，若外业采集人员2耽误的时间过久，那么实际距离就会较长时间地保持在大于设定距离的状态，而无法及时缩短至设定距离之内，导致响应滞后，所以，针对这种响应滞后的情况，由监控装置4接管外业采集人员2对外业采集车1的控制，不仅可以促使外业采集人员1尽快做出响应，尽快将实际距离缩短至外业采集距离之内，还便于由监控装置4控制外业采集车1运行到安全的地方，等待外业采集人员1主动靠近。并且，在响应滞后、实际距离无法及时缩短至设定距离之内的情况下，切断外业采集人员2对外业采集车1的控制，还可以防止外业采集人员2因处于较远的距离、无法准确判断外业采集车1周围的环境而实施不当操作、影响外业采集车1的工作。

综上，将本发明的外业采集安全控制装置应用于外业采集过程中，可以实现更加安全高效的外业采集工作。所以，本发明还提供了一种外业采集工作装置，其包括外业采集车1和本发明的外业采集安全控制装置。

外业采集车1通常包括车本体及设置在车本体上的激光雷达(如LIDAR激光雷达)、摄像机(如单目摄像机)、INS组合惯导和车载计算机等装置。其中，激光雷达和摄像机用于获取点云数据和图像数据；车载计算机则用于对云数据和图像数据等各种数据进行记录和处理；INS组合惯导用于检测采集过程中外业采集车1的行驶轨迹及车体运动状态，形成卫星定位数据。摄像机的图像数据可以通过USB3.0接口实时发送。卫星定位数据则可以由INS组合惯导的RS232接口予以发送。正常采集过程中，外业采集人员2持有遥控器，控制外业采集车1工作。

下面结合图1-2所示的实施例来对本发明的外业采集安全控制装置进行进一步地说明。

如图1和图2所示，在该实施例中，外业采集安全控制装置包括定位装置3、监控装置4和报警装置5。其中，定位装置3包括定位基站31和定位移动站32；监控装置4包括车载监控装置41和远程监控装置42。

该实施例的定位装置3用于在定位基站31和定位移动站32的配合下对外业采集车1及外业采集人员2进行定位，获得定位信息。其中，由图2可知，在该实施例中，定位基站31设置于外业采集车1上，定位移动站32由外业采集人员2携带。定位基站31和定位移动站32配合获得定位信息，且定位移动站32将定位信息传递至定位基站31。监控装置4从定位基站31处获取定位信息。在工作过程中，定位移动站32以定位基站31为基准，实时获取定位信息，并实时向定位基站31发送定位信息，定位基站31接收定位信息后，供监控装置4获取。该实施例的定位装置3还根据定位得到的外业采集车1的位置和外业采集人员2的位置来确定外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离。即，该实施例中的定位信息包括外业采集车1的位置、外业采集人员2的位置和外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离(可以简称为人车实际距离)等信息。

在该实施例中，定位装置3可以采用LocalSense定位装置，利用其实现高精度的定位过程，获取高精度的定位信息，便于外业采集安全控制装置更准确地对外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离进行控制。

该实施例的监控装置4用于在车载监控装置41和远程监控装置42的配合下对外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离进行控制。如图2所示，在该实施例中，车载监控模块41用于接收定位装置3获得的定位信息，并将定位信息传递至远程监控模块42；远程监控模块42则用于根据定位信息判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

其中，车载监控模块41设置在外业采集车1上，其可以基于windows平台开发，具有数据收集、处理、上传及显示等功能。车载监控模块41可以通过定位装置3的定位基站31的输出接口(如API接口)获取定位装置3所确定的定位信息。车载监控模块41获取定位信息后，可以通过4G网络将定位信息发送至远程监控模块42。采用4G网络发送定位信息，信息传输更加高效可靠。其中，4G网络可以通过在外业采集车1上设置4G网络模块，由4G网络模块提供。而且，鉴于外业采集车1在外业采集过程中通常还会产生图像数据等其他数据，在该实施例中，车载监控模块41还可以设置能够向远程监控模块42传递图像数据等其他数据。发送定位信息及图像数据等数据时，车载监控模块41可以使用4G网络模块连接以太网，使用TCP/UDP的传输形式将收集的数据经过加密处理上传至远程监控模块42。

远程监控模块42设置在远程控制端，用于实时从车载监控模块41处获取定位信息等数据，并根据定位信息控制实际距离位于设定距离之内。远程监控模块42也可以基于windows平台开发。

如图2所示，在该实施例中，远程监控模块42包括通讯模块421和远程控制模块422，通讯模块421用于接收并存储车载监控模块41传递的定位信息；远程控制模块422用于调取及处理通讯模块421存储的定位信息，判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

其中，通讯模块421实现车载监控模块41与远程控制模块422之间的数据传输。车载监控模块41上传的加密数据发送给通讯模块421。通讯模块421对接收到的数据可以进行身份识别和分类，并存储制作为数据库建立相应的日志文件，提供给数据接口，供远程控制模块422实时调取。

远程控制模块422用于调取通讯模块42所存储的数据信息，并根据通讯模块421所传送的数据控制外业采集车1与外业采集人员2之间的位置关系。在调取数据时，远程控制模块422可以调取通讯模块421中的外业采集车1位置数据、人车实际距离数据及摄像机所提供的车身周边环境图像数据等数据。对于所调取的数据，远程控制模块422可以通过实时图形界面的形式展示，尤其可以展示其中外业采集车1在地图中的位置、外业采集人员2在地图中的位置以及车身周边环境图像，以便于远程监控人员观察判断。

在该实施例中，远程控制模块422通过在实际距离大于设定距离时经由报警装置5通知外业采集人员2向外业采集车1运动来实现对人车实际距离的控制，这使得监控装置4能够通过报警装置5通知外业采集人员2向外业采集车1移动，以缩短人车实际距离。报警装置5采用声音报警装置，由外业采集人员2携带，其能够在被监控装置4(具体为远程控制模块422)启动后开启音频来提醒外业采集人员2。

该实施例的远程控制模块422能够根据定位信息确定设定距离，这使得远程监控模块42能够根据定位信息确定设定距离。远程控制模块422调取通讯模块421中的外业采集车1位置、人车实际距离及车身周边环境等数据，确定外业采集人员2能够较为及时对突发状况作出反应的最大距离，并将该最大距离确定为当前情况下的设定距离。根据不同的定位信息，所确定的设定距离是不同的。由远程监控模块42确定设定距离，相对于由车载监控模块41确定设定距离等其他情况，可以防止外业采集人员2等擅自更改设定距离，设定距离的可信度更高，基于其实施的距离控制过程也更加可靠。

并且，该实施例的远程控制模块422还具有电子围栏功能，能够根据设定距离在外业采集车1周围设置电子围栏a，用电子围栏a来表征设定距离。远程控制模块422根据外业采集人员2与外业采集车1是否位于电子围栏a内，来判断实际距离是否小于或等于设定距离。如图1所示，当外业采集人员2位于电子围栏a范围内时，则表明实际距离小于或等于设定距离，通常外业采集人员2可以及时对突发状况作出反应，外业采集车1较为安全，则无需由监控装置4对采集工作进行干预，可以仍允许外业采集车1在外业采集人员2的控制下实施正常的外业采集工作。而当外业采集人员2位于电子围栏a范围之外时，则表明实际距离大于设定距离，外业采集人员2距离外业采集车1过远，较难及时对突发状况作出反应，需要监控装置4进行干预。

而且，该实施例的远程控制模块422还具有在实际距离大于设定距离时启动报警装置5的功能。如图1和图2所示，当外业采集人员2位于电子围栏a之外时，即，当实际距离大于设定距离时，远程控制模块422向报警装置5发送命令，启动报警装置5。报警装置5向外业采集人员2发出警报，通过音频来提醒外业采集人员2注意自身与外业采集车1之间的实际距离已经超过设定距离，使外业采集人员2能够及时向外业采集车1运动，重新进入电子围栏a范围之内，将实际距离缩短至设定距离之内。外业采集人员2重新进入电子围栏a范围之内后，远程控制模块422可以控制报警装置5停止运行。

另外，该实施例的远程控制模块422还具有远程接管功能，能够在外业采集人员2未于设定时间内重新回到电子围栏a的情况下接管对外业采集车1的控制。设定时间例如可以为30s。这样，当报警装置5警报30s之后，若外业采集人员2仍未回到电子围栏a之内，则远程控制模块422可以通过车载监控模块41获取外业采集车1的控制权，同时切断外业采集人员2持有的遥控器对外业采集车1的控制权，使得监控装置4能够单独控制外业采集车1运行。之后，远程监控人员可以基于监控装置4(具体为远程控制模块422)通过远程手柄或者方向盘等控制设备控制外业采集车1运行至一个较为安全的环境中，等待外业采集人员2到达外业采集车1所在位置(即车身旁)。

并且，在该实施例中，远程控制模块422的远程接管功能需由外业采集人员2在到达外业采集车1所在位置之后手动切断，即，该实施例远程控制模块422对外业采集车1的控制权需要外业采集人员2申请才能切断。具体地，外业采集人员2可以在到达外业采集车1所在位置后进入车载监控模块41的界面，在界面上手工关闭远程控制模块422的远程接管功能。可见，该实施例通过将车载监控模块41设置为使得外业采集人员2能够在到达外业采集车1所在位置后于车载监控模块41的界面上切断远程监控模块42对外业采集车1的控制，使得监控装置4允许外业采集人员2到达外业采集车1所在位置后切断监控装置4对外业采集车1的控制。

可见，该实施例的外业采集安全控制装置，其基于定位装置3和监控装置4对外业采集车1及外业采集人员2的管理控制，可以将人车实际距离有效控制在设定距离之内，使外业采集人员2能够及时对突发状况作出反应，从而可以降低外业采集车1因突发状况发生损坏的风险，也可以避免外业采集数据因设备损坏而遗失，进而可以提高外业采集过程的安全性。而且，有助于减少外业采集过程中的人力成本，提高单位时间的采集效率。

上述实施例中为了方便定位装置3的设置以及定位信息的传输，将定位基站31设置于外业采集车1上，而定位移动站32则由外业采集人员2携带，这样更便于定位基站31与车载监控模块41配合实现定位信息等数据的传输，也可以减轻外业采集人员2的负重量。但需要说明的是，在其他实施例中，将定位移动站32设置在外业采集车1上，而定位基站31由外业采集人员2携带，也是可行的。

另外，作为上述实施例中的声音报警装置的替代方式，报警装置5也可以采用光电报警装置或烟雾报警装置等其他结构形式。

基于上述对本发明外业采集安全控制装置的说明，本发明另外还提供了一种外业采集安全控制方法。图3示出了其中的一个实施例。参照图3，本发明的方法包括以下步骤：

步骤100，利用定位装置3对外业采集车1及控制外业采集车1工作的外业采集人员2进行定位，获得定位信息；

步骤200，根据定位信息，判断外业采集车1与外业采集人员2之间的实际距离是否位于设定距离之内，在实际距离大于设定距离时，利用监控装置4将实际距离缩短至设定距离之内。

其中，在判断实际距离是否位于设定距离之内之前，可以先利用监控装置4根据定位信息确定设定距离。

而在设定距离确定之后，本发明的方法可以还利用监控装置4根据设定距离设置电子围栏a，并在外业采集车1与外业采集人员2处于电子围栏a范围内时，利用监控装置4判断实际距离位于设定距离之内。

在本发明的方法中，当实际距离大于设定距离时，可以由监控装置4通知外业采集人员2向外业采集车1运动或者控制外业采集车1向外业采集人员2运动，将实际距离缩短至设定距离之内。其中，当通过利用监控装置4通知外业采集人员2向外业采集车1运动来缩短实际距离时，本发明的方法可以由监控装置4通过报警装置5通知外业采集人员2向外业采集车1运动。

另外，在本发明的方法中，可以至少在实际距离大于设定距离时，由监控装置4获取控制外业采集车1运行的控制权。并且，在监控装置4获取对外业采集车1的控制权时，本发明的方法可以还利用监控装置4切断外业采集人员2对外业采集车1的控制。其中，可以在实际距离于设定时间内仍未缩短至设定距离之内时，利用监控装置4切断外业采集人员2对外业采集车1的控制，并由监控装置4获取对外业采集车1的控制权。

而在由监控装置4获取对外业采集车1的控制权之后，本发明的方法可以在外业采集人员2到达外业采集车1所在位置时，再由外业采集人员2切断监控装置4对外业采集车1的控制。

本发明的控制装置可以由各种计算设备或计算机系统来实现，以下结合图4和图5进行说明。

图4示出其中一个实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例的装置300包括：存储器310以及耦接至该存储器310的处理器320，处理器320被配置为基于存储在存储器310中的指令，执行本发明的外业采集安全控制方法。

其中，存储器310例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据库以及其他程序等。

图5示出其中另一个实施例的结构示意图。如图5所示，该实施例的装置10包括：存储器110以及处理器120，还可以包括输入输出接口230、网络接口240、存储接口250等。这些接口230，240，250以及存储器110和处理器120之间例如可以通过总线260连接。其中，输入输出接口230为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口240为各种联网设备提供连接接口，例如可以连接到数据库服务器或者云端存储服务器等。存储接口250为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

另外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明外业采集安全控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。