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一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统

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本发明公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本发明通过管线检测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。

著录项

公开/公告号CN107817319A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-20

原文格式PDF
申请/专利权人成都圭目机器人有限公司;
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申请/专利号CN201711373227.0
发明设计人张宪文;桂仲成;王云飞;贺骥;马云峰;方霖;曾敏;
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申请日2017-12-19
分类号G01N33/00(20060101);G01V3/12(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构51211 成都天嘉专利事务所(普通合伙);
代理人徐进
地址 610000 四川省成都市高新西区西芯大道5号(汇都总部园)6栋1层3号
入库时间 2023-06-19 04:48:23

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-04-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G01N33/00 申请日:20171219

实质审查的生效
2018-03-20

公开

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外文文献

1. 一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统 [P] . 中国专利： CN107817319A . 2018-03-20
2. 一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统 [P] . 中国专利： CN207798777U . 2018-08-31
3. A seismic system for non-destructive testing of buried sewers and surrounding ground [P] . AUPM490294A0 . 1994-04-28

机译：一种用于地下管道和周围地面的无损检测的地震系统
4. Pointer-oriented object acquisition method for tangible treatment of information of the computer system which is based on one natural language and in which a received signal reaction of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding association of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding thought of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android are substantiated [P] . 美国专利： US2009265298A1 . 2009-10-22

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5. A method for non-destructive testing of a joint, such as a resistor point welding compounds and material defects such as cracks in components by means of induction - thermography and arrangement for carrying out the method [P] . 德国专利： DE102013022298B4 . 2016-08-25

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