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一种基于模拟退火思想的多机器人合作围捕方法

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本发明公开了一种基于模拟退火思想的多机器人合作围捕方法，通过对围捕场景中不确定性因素的分析，我们发现将模拟退火思想引入到多机器人围捕中，能够较好地应对无法预知的不确定因素，具有良好的自适应性。本方法首先确定团队中机器人的备选决策空间，然后确定模拟退火中比较决策优劣的评价函数，并利用评价函数促进机器人决策演化到最优决策。本发明与现有技术相比具有以下优点：1)通过模拟退火中的评价函数比较不同决策的优劣，使得决策自行演化收敛到最优决策，在动态不确定环境下取得比已有方法更好地效果；2)本方法能够根据环境因素变化自行调整以适应围捕所需，不需要针对不同环境更换多机器人协作围捕的方案。

著录项

公开/公告号CN107831780A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-23

原文格式PDF
申请/专利权人佛山科学技术学院;
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申请/专利号CN201711002011.3
发明设计人蒋嶷川;严付函;张友红;
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申请日2017-10-24
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人王国标
地址 528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号
入库时间 2023-06-19 04:53:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20171024

实质审查的生效
2018-03-23

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