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一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统

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摘要

一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统，包括：三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块；与现有技术相比较，本发明的有益效果在于，本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景，实现无人机模型与测试场地的无缝连接；无人机测试监控人员可通过三维仿真监控系统更加形象、直观的从各个角度观察无人机在测试过程中的轨迹、状态等信息，并通过图表等形式更加量化的比对无人机实际航迹和设计航迹；此外，作为一个可进行拓展应用的基础数据平台，本系统采用数据库方式进行基础数据的组织和管理，形成一个基于无人机测试应用服务的项目管理系统。

著录项

  • 公开/公告号CN107885096A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国电力科学研究院;

    申请/专利号CN201710962287.X

  • 发明设计人 邵瑰玮;谈家英;刘壮;付晶;胡霁;文志科;蔡焕青;陈怡;曾云飞;

    申请日2017-10-16

  • 分类号G05B17/02(20060101);G05D1/10(20060101);B64F5/60(20170101);

  • 代理机构11266 北京工信联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人郭一斐

  • 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路15号

  • 入库时间 2023-06-19 04:58:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20171016

    实质审查的生效

  • 2018-04-06

    公开

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