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一种GNSS双天线辅助的多传感器组合导航系统及方法

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本发明涉及一种GNSS双天线辅助的多传感器组合导航系统及其导航方法，导航系统包括：传感器组，至少包括气压计、磁力计、加速度计、陀螺仪和GNSS双天线；其中，所述GNSS双天线，其实时测量载体的航向角俯仰角和速度位置，用于初始对准、修正导航系统的姿态速度位置输出；数据管理模块，其连接传感器组，用于对传感器组的数据进行接收与同步、检测和误差补偿。本发明导航系统采用双天线对准模式，启动后即实现导航信息的准确输出，并能实现多种导航组合模式；本发明的导航方法通过应用场景判断，自动调整算法，进行固定增益滤波，保证导航信息的可靠。

著录项

公开/公告号CN107907900A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-13

原文格式PDF
申请/专利权人长光卫星技术有限公司;
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申请/专利号CN201711081931.9
发明设计人汪宗洋;邹波;黄帅;
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申请日2017-11-07
分类号G01S19/49(20100101);G01C21/18(20060101);G01C21/16(20060101);
代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司;
代理人张伟
地址 130020 吉林省长春市高新北区明溪路1759号
入库时间 2023-06-19 05:00:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-05-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/49 申请日:20171107

实质审查的生效
2018-04-13

公开

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