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一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备

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本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。

著录项

公开/公告号CN107917707A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN201711154583.3
发明设计人邓中亮;苏洋;付潇;王翰华;李晶;刘雯;张书楠;冷泽富;姚喆;邢华帅;葛丽丽;
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申请日2017-11-20
分类号G01C21/12(20060101);G01C1/00(20060101);G01C22/00(20060101);
代理机构11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人马敬;项京
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-06-19 05:03:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-05-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/12 申请日:20171120

实质审查的生效
2018-04-17

公开

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1. 一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备 [P] . 中国专利： CN107917707B . 2021.07.23
2. 一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备 [P] . 中国专利： CN107917707A . 2018-04-17
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