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一种基于多波束声呐波束输出信号的水中浓悬浮体运动速度估计方法

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本发明提供一种基于多波束声呐波束输出信号的水中浓悬浮体运动速度估计方法，属于信号处理领域，利用多波束声呐向水中浓悬浮体发射声波，并采集多通道的回波信号数据；对多通道回波信号进行多波束形成处理得到波束输出信号，按波束角度排列波束输出信号形成时间方位二维图像；将相邻测量周期的两幅时间方位图像以块匹配原理估计浓悬浮体在时间方位二维直角坐标系下的运动速度向量；对时间方位二维坐标系下的运动速度向量进行坐标转换，得到以水平距离、垂直距离为坐标轴的平面直角坐标系下的运动速度向量。本发明有利于浓悬浮体运动估计声呐系统平台的实时实现。

著录项

公开/公告号CN107942316A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-20

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201810013429.2
发明设计人徐超;李海森;周天;陈宝伟;朱建军;杜伟东;辛通;
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申请日2018-01-08
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 05:09:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-05-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/527 申请日:20180108

实质审查的生效
2018-04-20

公开

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