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一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法

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摘要

本发明公开了一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，总结中型组足球机器人各部分结构的功能原理、优缺点；第二步，对足球机器人全景结构的全景反射镜进行设计；第三步，对足球机器人全景结构的全景架进行设计；第四步，对全景视觉装置进行ANSYS分析。本发明的RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法，结合RoboCup中型组足球机器人比赛，分析足球机器人的比赛状况，针对RoboCup中型组足球机器人全景结构进行设计，包括全景反射镜的设计以及全景架的设计，使其更加能适合比赛的要求。

著录项

  • 公开/公告号CN107962572A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工大天才智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201610914353.1

  • 发明设计人 朴松昊;

    申请日2016-10-20

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室

  • 入库时间 2023-06-19 05:12:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-12

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20180427 申请日:20161020

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2018-04-27

    公开

    公开

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