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基于激光视觉的机器人自动装车系统及方法

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本发明公开了一种基于激光视觉的机器人自动装车系统及方法，该系统包括：激光视觉系统，用于检测车厢的尺寸参数及车厢上物品码垛后的实时位置信息；输送系统，用于对接前端输送线转移的待码垛物品并将待码垛物品转移至车厢上码垛层对应的水平高度位置；机器人系统，与输送系统配合，用于将输送系统上的待码垛物品码垛至车厢上相应的堆垛区域；控制系统，与激光视觉系统、输送系统及机器人系统均通信连接，用于接收激光视觉系统检测的信息并控制输送系统及机器人系统联动。其实现了物品的自动装车码垛，且能适应不同车辆的自动装车需求，简化了人工控制的要求，且整个系统结构紧凑、占用空间小、智能化程度高、适应性强。

著录项

公开/公告号CN107963472A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-27

原文格式PDF
申请/专利权人长沙长泰机器人有限公司;
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申请/专利号CN201711407235.2
发明设计人华文孝;张武坤;苏乙清;姚领;朱立波;曹令亚;
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申请日2017-12-22
分类号B65G61/00(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构43211 长沙智嵘专利代理事务所;
代理人胡亮
地址 410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
入库时间 2023-06-19 05:13:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-05-22

实质审查的生效 IPC(主分类):B65G61/00 申请日:20171222

实质审查的生效
2018-04-27

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