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一种基于多Kinect的人体步态数据融合方法

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本发明公开了一种基于多kinect的人体步态数据融合方法，通过搭建含有多台kinect的数据采集系统，同步进行步态数据采集，并对采集的原始数据进行处理，包括滤波去燥、背面膝关节数据处理；而后需要对两个Kinect的坐标系进行统一，紧接着利用骨骼精度曲线对所得的数据进行精度自补偿，最后根据两个Kinect摆放位置的不同选择不同的融合策略，完成多Kinect的步态数据融合。该方法能有效解决了如何延长采集距离的问题，弥补Kinect检测范围有限的缺点，成功获得了完整的步态数据。同时，提高了采集的数据精度；此外，解决了Kinect对人体背面数据采集中膝关节数据不准的问题，并采用了对立的摆放布局，即增加了步态检测距离，又节约设备空间，提高了实际应用性。

著录项

公开/公告号CN107993249A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-04

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201710727463.1
发明设计人帅梅;李候;覃小峰;李瑜;
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申请日2017-08-23
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/292(20170101);G06T7/55(20170101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 05:16:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-06-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/246 申请日:20170823

实质审查的生效
2018-05-04

公开

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