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使用计算机视觉和深度学习进行交通信号灯检测和分类

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本发明公开了一种用于检测和分类一个或多个交通信号灯的方法。该方法可以包括将RGB帧转换为HSV帧。可以通过至少一个阈值来过滤HSV帧，以获得至少一个饱和度帧。可以从至少一个饱和度帧中提取至少一个轮廓。因此，可以裁切出RGB帧的第一部分，以便包含包括至少一个轮廓的区域。然后可以通过人工神经网络对第一部分进行分类，以确定第一部分是否对应于非交通信号灯类、红色交通信号灯类、绿色交通信号灯类、黄色交通信号灯类等。

著录项

公开/公告号CN108090411A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-29

原文格式PDF
申请/专利权人福特全球技术公司;
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申请/专利号CN201711143943.X
发明设计人马里亚姆·穆萨埃;玛德琳·J·吴;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;张艺;
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申请日2017-11-17
分类号
代理机构北京连和连知识产权代理有限公司;
代理人杨帆
地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
入库时间 2023-06-19 05:28:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20171117

实质审查的生效
2018-05-29

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