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基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法

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本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，对电池SOC的估计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中，电池SOC的估计综合利用电流积分法、开路电压法、电池内阻法等方法，有效保证SOC的估计的精度；根据电池SOC的值进行分类平滑处理，分别考虑SOC40％的情况，对原曲线型助力特性曲线分别进行平滑处理。本发明在设计助力曲线的过程中一方面是在曲线型助力曲线的基础上进行的平滑处理，效果更为良好；另一方面，本发明使在考虑电池电量的基础上进行的设计，能够保证电池电流的持续供给。

著录项

公开/公告号CN108073554A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-25

原文格式PDF
申请/专利权人聊城大学;
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申请/专利号CN201810010869.2
发明设计人武健;徐广飞;吴海荣;王锋波;
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申请日2018-01-05
分类号G06F17/18(20060101);G06F17/17(20060101);B62D5/04(20060101);
代理机构37226 山东舜天律师事务所;
代理人李新海
地址 252000 山东省聊城市湖南路1号
入库时间 2023-06-19 05:29:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-06-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/18 申请日:20180105

实质审查的生效
2018-05-25

公开

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