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一种苹果分类包装搬运机械手控制系统

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摘要

一种苹果分类包装搬运机械手控制系统，采用工作压力控制回路，气缸动作由电磁阀控制，各气缸的动作速度由单向节流阀控制，磁性开关的主要作用就是检查气缸活塞的位置移动情况，从而控制相应的电磁阀动作。该控制系统结构简单、维护方便，保证了位置控制的精度，提高了系统运动控制的可靠性和稳定性。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-23

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J13/00 申请公布日:20180605 申请日:20161129

发明专利申请公布后的视为撤回
2018-06-05

公开

公开

1. 一种苹果分类包装搬运机械手控制系统 [P] . 中国专利： CN108115710A . 2018-06-05
2. 一种自动分类搬运机械手 [P] . 中国专利： CN207030396U . 2018.02.23
3. Machine for sorting and packing the fruits with their best side upwards, in particular the apples [P] . PL408520A1 . 2015-12-21

机译：用于将最好的一面朝上的水果，特别是苹果进行分类和包装的机器
4. 1. REGARDING AS PUTTING PRICE ON OTHER COMMODITIY THAN BAR CODE, 2. CLASSIFICATION METHOD OF ICE CREAM CONTAINER, 3 INJECTION METHOD OF ICE CREAM, AND 4. PUTTING WAY OF PINE APPLE INTO BOX [P] . 日本专利： JP2001294288A . 2001-10-23

机译： 1.以价格作为条码以外的其他商品的价格; 2。冰激凌容器的分类方法; 3。冰激凌的注入方法; 4。松树苹果放入包装盒的方式
5. An improved machine for sorting fruit, such as apples and pears, according to size, with the aid of diverging conveyor belts [P] . 英国专利： GB667495A . 1952-03-05

机译：一种改进的机器，通过使传送带分开，根据大小对水果进行分类，例如苹果和梨