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一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统

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本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括：(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激，记录其行为响应的数据信息；(2)分析电脉冲刺激参数与行为响应之间的定量关系，获得控制指令集；(3)根据控制指令集向熊蜂机器人的侧前脑前视结节输送电脉冲刺激，控制熊蜂机器人产生特定的爬行偏转行为。本发明通过对熊蜂机器人的前视结节进行电刺激，实现其爬行偏转行为的控制，为熊蜂机器人的行为控制研究提供新的刺激位点。

著录项

公开/公告号CN108127662A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-08

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201711337326.3
发明设计人郑能干;马倩;洪慧;薛磊;陈亮亮;陈钊;
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申请日2017-12-14
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人胡红娟
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 05:32:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-03

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20171214

实质审查的生效
2018-06-08

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