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智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置

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本发明公开智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，包括机器控制台、原机器PLC控制板、新增PLC控制板、Modbus网关、总控服务系统、网络接口、RS485通信口和本地/远程按钮，新增PLC控制板串联在机器控制台与原机器PLC控制板之间；新增PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，Modbus网关通过网络接口与总控服务系统电性连接；本地/远程按钮设置在机器控制台上并与新增PLC控制板电性相连；新增PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。本发明的优点在于能够对现有的钢筋弯箍机器人进行简单的改造，成本低改造方便，实现了本地控制模式和远程控制模式，减少了人工在机器旁实时监控操作，也实现了远程自动化操作，减少了人工的输出。

著录项

公开/公告号CN108121318A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-05

原文格式PDF
申请/专利权人广西建工集团智慧制造有限公司;
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申请/专利号CN201810152519.X
发明设计人李长国;黄志祥;林永;黄宇;陆权丰;陈策;李镇弘;杨凯翔;
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申请日2018-02-16
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人颜海良
地址 530000 广西壮族自治区南宁市良庆区平乐大道19号广西建工大厦1#楼11~14楼
入库时间 2023-06-19 05:35:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20180216

实质审查的生效
2018-06-05

公开

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