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一种融合遗传算法的Allan方差分析法

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摘要

本发明公开了一种融合遗传算法的Allan方差分析法，建立各随机误差项与Allan方差之间的等价模型，分别采集MEMS陀螺和加速度计在水平静止情况下输出的三轴角速率和三轴加速度信息，依据采集的角速率和加速度信息，依次对MEMS陀螺和加速度计进行Allan方差计算，得到Allan方差与相关时间τ之间的数值对应关系，采用遗传算法进行数据拟合，确定模型中的各项系数值，实现随机误差项的识别和提取。

著录项

  • 公开/公告号CN108225374A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军海军工程大学;

    申请/专利号CN201711403249.7

  • 发明设计人 傅军;高端阳;李安;

    申请日2017-12-22

  • 分类号G01C25/00(20060101);

  • 代理机构42104 武汉开元知识产权代理有限公司;

  • 代理人潘杰;胡艺

  • 地址 430033 湖北省武汉市解放大道717号

  • 入库时间 2023-06-19 05:45:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20171222

    实质审查的生效

  • 2018-06-29

    公开

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