首页> 中国专利> 一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法

一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法，具体为：网络通信时延下基于非线性网络化遥操作系统模型定义主、从位置同步误差受限变量；基于定义的误差变量以及神经网络设计遥操作系统自适应神经网络控制策略；利用李亚普诺夫方程给出神经网络以及参数自适应调节律，保证主从同步误差趋近收敛于零的同时满足所设定的性能要求。本发明方法通过在遥操作系统性能受限下的稳定运行，保证了系统的安全性，解决了现有遥操作控制策略下系统收敛速度慢且精度低的问题，克服了系统模型不确定以及外界干扰对系统性能的影响，并提高了系统的暂、稳态性能以及抗干扰性能。同时本发明简化了控制器设计过程，使其更利于实际应用。

著录项

公开/公告号CN108227497A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人燕山大学;
展开▼

申请/专利号CN201810027682.3
发明设计人杨亚娜;李军朋;华长春;
展开▼

申请日2018-01-11
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构13116 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙);
代理人刘建年
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 05:45:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180111

实质审查的生效
2018-06-29

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法 [P] . 中国专利： CN108227497B . 2021.01.08
2. 一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法 [P] . 中国专利： CN108227497A . 2018-06-29
3. METHOD OF ANALYZING VIRTUAL OPERATING SYSTEM PERFORMANCE, VIRTUAL OPERATING SYSTEM PERFORMANCE ANALYSIS APPARATUS PERFORMING THE SAME AND STORAGE MEDIUM STORING THE SAME [P] . 韩国专利： KR20160071682A . 2016-06-22

机译：虚拟操作系统性能分析方法，虚拟操作系统性能分析装置执行相同的存储介质的方法
4. METHOD OF ANALYZING VIRTUAL OPERATING SYSTEM PERFORMANCE VIRTUAL OPERATING SYSTEM PERFORMANCE ANALYSIS APPARATUS PERFORMING THE SAME AND STORAGE MEDIUM STORING THE SAME [P] . 韩国专利： KR101649606B1 . 2016-08-19

机译：虚拟操作系统性能分析的方法虚拟操作系统性能分析装置执行相同的操作并存储相同的存储介质
5. Drive unit e.g. gasoline engine, controlling method for motor vehicle, involves determining real value of output variable and/or another variable based on valve position, and modeling another value without considering intervention [P] . 法国专利： FR2875271A1 . 2006-03-17

机译：驱动单元例如汽油发动机，一种用于机动车辆的控制方法，涉及基于气门位置确定输出变量和/或另一个变量的实际值，并在不考虑干预的情况下对另一个值进行建模