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一种扭矩和角度测量系统及扭矩和角度测量方法

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摘要

本发明提供了一种扭矩和角度测量系统，包括输入轴及输出轴，输入轴与输出轴间连接有一扭杆，其中，输入轴与输出轴分别设有输入转子及输出转子，扭矩和角度测量系统还包括：第一角度测量设备、第二角度测量设备、齿轮组及控制模块；第一角度测量设备设于输入轴与输出轴间，第一角度测量设备分别测量输入转子旋转角度和输出转子旋转角度；齿轮组与输入轴啮合连接，输入轴基于齿轮组的传动比i传动齿轮组；第二角度测量设备设于齿轮组外，测量齿轮组旋转角度；控制模块接收输入转子旋转角度、输出转子旋转角度和齿轮组旋转角度，根据输入转子旋转角度、齿轮组旋转角度和输出转子旋转角度的差值测量扭矩和绝对角度。因此，扩大了扭矩和角度的测量范围。

著录项

  • 公开/公告号CN108254198A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-07-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海海拉电子有限公司;

    申请/专利号CN201611243006.7

  • 发明设计人 任萌喆;朱卫;归晓燕;刘震宇;张全慧;吕清涛;

    申请日2016-12-29

  • 分类号

  • 代理机构北京大成律师事务所;

  • 代理人李佳铭

  • 地址 201201 上海市浦东新区建业路411号

  • 入库时间 2023-06-19 05:46:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-11

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01M17/007 申请公布日:20180706 申请日:20161229

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2018-07-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01M17/007 申请日:20161229

    实质审查的生效

  • 2018-07-06

    公开

    公开

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