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一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器

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本发明涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本发明可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。

著录项

公开/公告号CN108253081A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-06

原文格式PDF
申请/专利权人上海材料研究所;
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申请/专利号CN201810194549.7
发明设计人钱峰;刘艳;朱唯丰;李华;李为;洪彦昆;张诗悦;沈育伟;
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申请日2018-03-09
分类号
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人褚明伟
地址 200437 上海市虹口区邯郸路99号
入库时间 2023-06-19 05:52:26

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-31

实质审查的生效 IPC(主分类):F16F13/30 申请日:20180309

实质审查的生效
2018-07-06

公开

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